[发明专利]一种应用于鞋服展示的人形机器人

说明书

本发明涉及机器人领域，具体是公开一种应用于鞋服展示的人形机器人，包括AGV底盘、自主充电装置、支撑柱、人机交互采集系统、动态模特和模特控制系统；AGV底盘包括底板、罩设在底板上方与底板连接的外壳体框架、安装在底板上并露出在底板下表面外的车轮机构以及设置在底板上外壳体框架内的智能移动控制总装；支撑柱立向设置，其下端连接在底板上，其上端设有安装座模块；所述动态模特架设在安装座模块；自主充电装置用于与AGV底盘连接向AGV底盘充电使用；人机交互采集系统和模特控制系统设置在安装座模块内线路连接智能移动控制总装；该机器人应用与鞋服展示可实现自主导航移动，并且可采集信息、人机交互，实现动态展示。

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别是涉及应用于鞋服展示的机器人。

背景技术

鞋服领域一直是一个产品迭代更新速度极快的行业领域，客户的体型、喜好、审美、潮流等诸多因素都直接影响新产品的推出的市场反馈效果。故对于鞋服行业领域，新产品研发前的市场调研以及大批量生产前的样品展示极为重要。为了获取客户的详细信息，推动鞋服新产品成为市场风向标，鞋服企业会投入大量资金去完成市场调研和样品展示工作，甚至投入重金聘请专业模特或参加时装秀。而现代化大型商场的调研和展示，更是鞋服企业大数据收集和样品展示的必争地之一。从本世纪开始,伴随着集成芯片和微型计算机技术的发展，机器人科学与技术得到了迅猛发展，成为了高新技术的代表领域之一。其中，人形机器人是一种的高阶、非线性、强耦合性、非完整约束的模仿人体的结构和功能的仿生机器人系统，集成了机电工程、材料科学、传感器应用、控制技术、人工智能等多种学科，是仿生机器人技术领域最热门的方向之一，它为服务型、展示型机器人的发展开辟了新的空间。

目前，应用于鞋服展示的人体模特道具普遍采用静止的人体模型，这种静止的展示道具无法完全将鞋服的设计特点、材质属性以及动作感官舒适度充分的展示出来，而且给客户构成了审美疲劳感，客户自身也无法通过静态人形模特或调查问卷来如实表达自己的喜好与需求。因此，现有的大型商场鞋服调研和展示方式已逐渐失去了预期效果，寻求一种新颖的、直观的、有吸引力的调研和展示方式极为重要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可自主导航移动，并且可采集信息、人机交互实现动态展示的一种应用鞋服展示的人形机器人。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种应用于鞋服展示的人形机器人，包括AGV底盘、自主充电装置、支撑柱、人机交互采集系统、动态模特和模特控制系统；所述AGV底盘包括底板、罩设在底板上方与底板连接的外壳体框架、安装在底板上并露出在底板下表面外的车轮机构以及设置在底板上外壳体框架内的智能移动控制总装；所述支撑柱立向设置，其下端连接在底板上，其上端设有安装座模块；所述动态模特架设在安装座模块；所述自主充电装置用于与AGV底盘连接向AGV底盘充电使用；所述人机交互采集系统和模特控制系统设置在安装座模块内或AGV底盘内并线路连接智能移动控制总装。

所述底板为长方形板，所述外壳体框架侧壁一周与底板边沿一周之间通过多块锁固块均布设置连接，所述车轮机构包括设置在底板长度方向两侧边的中间区段的主驱动轮机构以及设置在底板长度方向靠两端且靠两侧分别设置的独立转向的万向轮机构；所述支撑柱的下端通过连接结构与底板的长度方向一侧边中间区段连接，并设有连接拉杆与底板的长度方向的另一侧边中间区段连接。

所述连接结构为Y型连接结构，其Y型的下臂为支撑柱下端，其两上臂端部朝下对应跨设在对应侧的主驱动轮机构的两侧边，并分别通过直角锁固部件与底板锁固连接，所述连接拉杆的结构包括与Y型连接结构的Y型三叉中间连接区域锁固连接的竖向锁固板、一端与竖向锁固板的下侧边垂直连接的横拉杆、连接在横拉杆另一端的C型部件、C型部件的C型两臂端部分别垂直向下延伸的竖向连接杆以及两竖向连接杆的下端部分别连接的横向锁固板，所述C型部件的C型两臂与横拉杆水平设置，所述两竖向连接杆分别对应在对应侧的主驱动轮机构的中心轴两侧边并通过横向锁固板与底板锁固连接。