[发明专利]一种获取奶畜乳房区域三维点云的装置

说明书

本发明涉及一种获取奶畜乳房区域三维点云的装置，包括框架型机架，具有供奶畜通过的通道，拍摄组件包括设置在机架上的左拍摄设备、右拍摄设备以及设置在机架下侧的下拍摄设备，各拍摄设备共同对位于通道内的奶畜的乳房进行拍摄，以获取奶畜乳房的三维点云，基于获取的三维点云可准确地判断奶畜乳房的尺寸和外形是否异常，避免人工检查带来的主观误差，降低人工成本，提高检测效率，同时还避免技术人员与奶畜直接接触，克服现有技术中通过人工检查奶畜乳房所导致的检查效率低、检查结果准确度低且存在安全隐患的技术问题。

技术领域

本发明涉及一种获取奶畜乳房区域三维点云的装置。

背景技术

奶畜的养殖过程中，常伴随着各种乳房疾病，如果不及时治疗，不仅会造成产奶量和乳品质量的下降，严重甚至可导致奶畜失去泌乳能力，对养殖企业造成巨大的经济损失。

以奶牛为例，在奶牛乳房发生病变时，常伴随着乳房形状特征的变化，例如，乳房炎会导致乳房充血肿胀，乳房悬韧带断裂会导致乳房房底下落，乳头偏移等，因此，奶牛乳房的外形能够为判断乳房是否发生病变提供直接的依据。实际作业时，现有技术多通过人工检测来判断奶牛乳房是否病变，但是由于是人工检测，检测结果受到检测人员的主观影响，存在较大的误差，并且，每头奶牛检查的时间长，大型牧场的检查工作很难快速完成，容易错过最佳诊断治疗时期，导致奶牛乳房病情恶化，此外，人工检测过程检测人员与奶牛之间距离较近，且检测过程中可能会刺激到被检测奶牛，存在一定的安全隐患。

因此，需要一种能够替代人工对奶畜乳房进行无接触式检测的装置来获取奶畜乳房的形状，以为后续的诊断和治疗提供基础。

发明内容

本发明的目的在于提供一种获取奶畜乳房区域三维点云的装置，以解决现有技术中通过人工检查奶畜乳房所导致的检查效率低、检查结果准确度低且存在安全隐患的技术问题。

本发明的获取奶畜乳房区域三维点云的装置采用如下技术方案：

一种获取奶畜乳房区域三维点云的装置，包括框架型机架，具有供奶畜通过的通道，拍摄组件包括设置在机架上的左拍摄设备、右拍摄设备以及设置在机架下侧的下拍摄设备，各拍摄设备共同对位于通道内的奶畜的乳房进行拍摄，以获取奶畜乳房的三维点云。

有益效果为：检测时，奶畜经进入通道，机架上的拍摄设备拍摄获取奶畜乳房对应部位的点云，由于机架上设置有左、右及下拍摄设备，从而能够通过拍摄组件的共同拍摄获得奶畜乳房的三维点云，基于获取的三维点云可准确地判断奶畜乳房的尺寸和外形是否异常，进而准确地判断奶畜乳房是否发生病变，避免人工检查带来的主观误差，降低人工成本，提高检测效率，同时还避免技术人员与奶畜直接接触，克服现有技术中通过人工检查奶畜乳房所导致的检查效率低、检查结果准确度低且存在安全隐患的技术问题，框架型结构便于技术人员观察奶畜乳房与各拍摄设备之间的距离是否合适，并作出相应的调整。

进一步地，所述机架包括左侧围、右侧围及前门，所述左拍摄设备安装在左侧围上，右拍摄设备安装在右侧围上，所述前门为包括两个半扇门的对开门，两个半扇门的相对侧均具有避让缺口，关闭后，两半扇门上的避让缺口围成用于避让和约束奶畜脖颈的窗口。

有益效果为：采用两半扇门约束奶畜的脖颈，避免奶畜在检测过程中来回走动而导致采集的数据准确度差，提高获取奶畜乳房区域三维点云的装置的使用方便性和采集结果的准确性。

进一步地，所述两半扇门分别为左半扇门和右半扇门，左半扇门和右半扇门能够左右相向和相背导向移动，以实现前门的开闭。

有益效果为：两半扇门从左右两侧合拢，便于布置和安装两半扇门。

进一步地，至少一个拍摄设备通过安装架安装在所述机架上，所述安装架上具有用于安装拍摄设备的设备安装位，所述设备安装位能够相对于机架进行位置调整。