[发明专利]基于浦肯野图像确定患者眼睛当前位置的方法在审
申请号: | 202011439228.2 | 申请日: | 2020-12-07 |
公开(公告)号: | CN112914824A | 公开(公告)日: | 2021-06-08 |
发明(设计)人: | S·阿巴-莫斯卡拉;T·克林纳;M·什拉基;N·特里芬巴奇 | 申请(专利权)人: | 施温德眼科技术解决方式有限公司 |
主分类号: | A61F9/008 | 分类号: | A61F9/008;G06T7/70 |
代理公司: | 余姚德盛专利代理事务所(普通合伙) 33239 | 代理人: | 周积德 |
地址: | 德国小奥*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 浦肯野 图像 确定 患者 眼睛 当前位置 方法 | ||
1.用于确定在治疗设备(10)的光束偏转装置(22)的中性姿势下患者的眼睛(3)相对于激光束(24)的光轴(4)的当前位置的方法,包括以下步骤:
-根据患者的患者信息预设表征眼睛(3)的标准;
-确定眼睛(3)相对于光轴(4)的第一目标位置;
-将治疗设备(10)的患者接口(2)定位在光轴(4)前面的预设区域中;
-在患者接口(2)到眼睛(3)的接近程序(18a)期间,通过所述治疗设备(10)的照明装置(7)照明眼睛(3);
-在所述接近程序(18a)期间,通过所述光学捕获装置(9)捕获与眼睛(3)的角膜相关的浦肯野图像(12a);
-将捕获的浦肯野图像(12a)与光轴(4)进行比较,并据此确定眼睛(3)的当前位置;以及
-将当前位置与目标位置进行比较,并在当前位置与目标位置有偏差的情况下,向所述治疗设备(10)的控制装置(20)输出控制信号。
2.根据权利要求1所述的方法,
其特征在于
预设眼睛(3)的瞳孔中心和/或眼睛(3)的角膜顶点(15)作为表征眼睛(3)的标准。
3.根据权利要求1或2所述的方法,
其特征在于
一阶或二阶浦肯野反射被捕获为所述浦肯野图像(12a)。
4.根据前述权利要求中的任一项所述的方法,
其特征在于
在所述接近程序(18a)期间具有确定的偏差的情况下,产生控制信号,以便执行患者接口(2)或光轴(4)的位置校正。
5.根据前述权利要求中的任一项所述的方法,
其特征在于
在所述接近程序(18a)期间确定的偏差低于预设的偏差阈值之后,产生控制信号,从而执行患者接口(2)与眼睛(3)的对接程序。
6.根据权利要求5所述的方法,
其特征在于
在所述对接程序之后并且有偏差的情况下,产生控制信号,使得借助于患者接口(2)执行瞳孔(6)相对于患者接口(2)的位置校正。
7.根据权利要求5或6中任一项所述的方法,
其特征在于
在对接程序之后评估对接程序之前的光学捕获装置(9)的最后图像,其中在评估中将捕获的瞳孔位置(17)与浦肯野图像(12a)进行比较。
8.根据权利要求5至7中的任一项所述的方法,
其特征在于
在对接程序之后评估对接程序之前的光学捕获装置(9)的最后图像和对接程序之后的光学捕获装置(9)的第一图像,其中在评估中将所捕获的角膜顶点位置(15)与所述浦肯野图像(12a)进行比较。
9.根据权利要求5至8中任一项所述的方法,
其特征在于
在所述对接程序之后,通过患者接口(2)的抽吸装置(16a)将眼睛(3)抽吸并固定在患者接口(2)上。
10.根据前述权利要求中的任一项所述的方法,
其特征在于
借助于光学捕获装置(9)另外捕获眼睛(3)的当前瞳孔位置(17),以确定当前位置。
11.根据前述权利要求中的任一项所述的方法,
其特征在于
通过所述照明装置(7)的照明环或照明点或通过所述照明装置(7)的照明半环或通过所述照明装置(7)的照明扇形照明眼睛(3)以产生所述浦肯野图像(12a)。
12.根据前述权利要求中的任一项所述的方法,
其特征在于
如果偏差高于预设偏差阈值,则终止接近程序(18a),并再次执行接近程序(18a),和/或终止对接程序,并再次执行对接程序,和/或患者接口(2)重新定位为控制信号。
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