[发明专利]基于浦肯野图像确定患者眼睛当前位置的方法

说明书

用于确定患者的眼睛(3)相对于治疗设备(10)的激光束(24)的光轴(4)的当前位置的方法，包括以下步骤：‑预设表征眼睛(3)的标准；‑确定眼睛(3)相对于光轴(4)的第一目标位置；‑将患者接口(2)放置在光轴(4)前面的预设区域中；‑在患者接口(2)与眼睛(3)的接近程序(18a)期间借助于照明装置(7)照明眼睛(3)；‑在接近程序中借助于光学捕获装置(9)捕获与眼睛(3)的角膜相关的浦肯野图像(12a)；‑将捕获的浦肯野图像(12a)与光轴(4)进行比较，并据此确定眼睛(3)的当前位置；以及‑将当前位置与目标位置相比较并且在有偏差的情况下，将控制信号输出至治疗设备(10)的控制装置(20)。

技术领域

本发明涉及用于确定在治疗设备的光束偏转装置的中性姿态下患者的眼睛相对于激光束的光轴的当前位置的方法。此外，本发明涉及治疗设备、计算机程序以及计算机可读介质。

背景技术

可能由炎症、受伤或先天性疾病引起的角膜内不透明和疤痕会损害视力。特别是在角膜的这些病理和/或不自然改变的区域位于眼睛的视轴中的情况下，清晰的视力会受到很大干扰。迄今为止，现有技术给出了借助于相应治疗设备的不同激光方法，其可以将体积体与角膜分离，从而改善患者的视力。这些激光方法尤其是侵入性干预，使得如果在尽可能短的时间内并且以特别有效的程度进行干预，则对患者特别有利。其中，体积体尤其仅包括改变的角膜面积。因此，基于现有技术，特别重要的是能够对干预中使用的治疗设备的装置进行精确的位置确定。

发明概述

因此，本发明的目的是提供方法和治疗设备，通过该方法和治疗设备，可以以改善的方式捕获治疗设备的患者接口的当前位置。

该目的通过根据独立权利要求的方法、治疗设备、计算机程序以及计算机可读介质来解决。在相应的从属权利要求中说明了本发明的具有方便发展的有利构造，其中，该方法的有利构造被认为是治疗设备、计算机程序以及计算机可读介质的有利构造，反之亦然。

本发明的一个方面涉及用于确定在治疗设备的光束偏转装置的中性姿态下患者的眼睛相对于激光束的光轴的当前位置的方法。根据患者的患者信息来预设表征眼睛的标准。确定眼睛相对于光轴的目标位置。治疗设备的患者接口位于光轴前面的预设区域中。在患者接口与眼睛的接近程序中，通过治疗设备的照明装置对眼睛进行照明。在接近程序中，借助于治疗设备的光学捕获装置捕获与眼睛的角膜相关的浦肯野图像。将捕获的浦肯野图像与光轴进行比较，并据此确定眼睛的当前位置。根据目标位置确定当前位置，并根据当前位置与目标位置的偏差确定控制信号向治疗设备的控制装置的输出。

从而，允许根据浦肯野图像将眼睛的当前位置与眼睛的目标位置进行比较。因此，可以以简单的方式但以可靠的方式确定眼睛的当前位置，特别是在治疗程序中。从而，由于可以可靠地确定眼睛的位置，因此可以更加患者友好地进行眼睛的治疗，从而可以在眼睛的正确位置可靠地实现治疗。特别地，基于浦肯野图像相对于光轴的捕获位置，可以确定当前位置。

特别地，光束偏转装置具有中性姿势。例如，光束偏转装置可具有两个反射镜，用于偏转激光束。然后，中性姿态被给予镜之间的所谓的0/0姿态。通过反射镜的旋转，入射的激光束发生偏转并且因此可以例如定位在角膜上。因此，光束偏转装置具有旋转轴，根据反射镜位置，入射激光束可以绕该旋转轴旋转。光轴尤其描述了在光束偏转装置的中性姿态下的激光束的位置，该光束偏转装置也可以称为扫描仪。

根据有利的构造形式，将眼睛的瞳孔中心和/或眼睛的角膜顶点预设为表征眼睛的标准。特别地，可以在治疗之前借助于治疗设备确定表征标准。例如，可以基于未经治疗的角膜的形貌和/或测速和/或形态学数据来确定眼睛的瞳孔中心和/或角膜顶点。由此，可以可靠地确定眼睛的目标位置。

如果捕获一阶或二阶浦肯野反射作为浦肯野图像，则也是有利的。特别地，捕获一阶浦肯野反射的浦肯野图像。从而允许例如可以借助治疗设备进行自动的眼睛跟踪，因为特别是借助于捕获装置在光学上可以很好地感知一阶浦肯野反射。因此，不需要用户例如眼镜师的手动干预就能够执行相应的位置校正。