[发明专利]一种变压器动触头焊接

权利要求书

1.一种变压器动触头焊接，其特征在于，包括焊片机构、焊接机构、下料冷却机构，所述焊片机构、焊接机构、下料冷却机构依次设置；

所述焊接机构包括焊接机架，所述焊接机架上设置有转盘，所述转盘上设置有定位组件、检测组件、焊接组件以及下料组件，所述定位组件包括定位座以及压合部件，所述定位座上设置有第一定位槽，所述定位座上设置有定位架，所述定位架上设置有定位治具，所述定位治具上设置有第二定位槽，所述第一定位槽与第二定位槽相对设置，所述压合部件设置在所述定位座上，所述压合部件对设置在第一定位槽、第二定位槽上的动触头进行抵紧定位。

2.如权利要求1所述的变压器动触头焊接，其特征在于，所述压合部件包括压合架以及压合推手，所述压合架上设置有压合滑轨，所述压合滑轨上设置有压合臂，所述压合推手一端与压合架铰接，另一端与压合臂铰接，所述压合推手上设置有推杆，所述压合臂上设置有压合杆，所述压合臂与所述压合架上设置有弹簧。

3.如权利要求1所述的变压器动触头焊接，其特征在于，所述检测组件包括检测架，所述检测架上设置有第一检测气缸、第二检测气缸以及检测支架，所述第一检测气缸设置在所述检测架上，所述第二检测气缸与所述第一检测气缸垂直设置，所述检测支架上设置在所述第二检测气缸的活塞杆上，所述检测支架上穿设有导杆，所述导杆上设置有传感支架，所述传感支架上设置有传感器。

4.如权利要求1所述的变压器动触头焊接，其特征在于，所述焊接组件包括定位部件以及铜焊接机，所述定位部件包括第一定位架，所述第一定位架上设置有第一升降气缸，所述第一升降气缸活塞杆杆端设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸上设置有用于夹持第一定位槽上动触头的焊接夹爪，所述铜焊接机与所述焊接夹爪相对设置，所述铜焊接机上设置有焊接线圈，所述焊接线圈与所述第二定位槽内的动触头相对设置。

5.如权利要求4所述的变压器动触头焊接，其特征在于，所述定位部件还包括第二定位架，所述第二定位架上设置有第二直线电机，所述第二直线电机上设置第二升降气缸，所述第二升降气缸活塞杆杆端设置有压紧架，所述压紧架上设置有与第一定位槽内动触头相对设置的压紧杆。

6.如权利要求1所述的变压器动触头焊接，其特征在于，所述焊片机构包括焊片裁切组件、涂覆机器人以及用于用于定位动触头的定位治具，所述焊片裁切组件包括料盘、传送辊轮组、校直辊轮组以及裁切气缸，所述料盘、第一辊轮组校直辊轮组以及裁切气缸依次设置在裁切架上，所述裁切气缸上设置有切刀，料带放料的焊片依次经过传送辊轮组、校直辊轮组，裁切气缸带动切刀将焊片进行切断后，涂覆机器人将焊片转送至定位治具的动触头上，并带动涂覆管移动至定位治具上方，将助焊剂涂覆在焊片上。

7.如权利要求1所述的变压器动触头焊接，其特征在于，所述下料冷却机构包括移栽组件、冷却座、打标机以及搬运机器人，所述移栽组件、冷却座以及打标组件设置在下料架上，所述移栽组件包括移栽直线电机、移栽升降气缸，所述移栽升降气缸设置在所述移栽直线电机上，所述移栽升降气缸活塞杆杆端设置有移栽夹持气缸，所述移栽夹持气缸上设置有用于取料的夹持爪，搬运机器人将移栽组件下料至冷却座上的动触头搬运至打标机上打标。

8.如权利要求7所述的变压器动触头焊接，其特征在于，所述冷却座上设置有水冷板，所述水冷板内设置有用于通水的水管，所述冷却座上设置有推料槽，所述推料槽上设置有推料板，所述推料板与推动气缸驱动连接。