[发明专利]一种变压器动触头焊接

说明书

本发明涉及变压器动触头的焊接领域，涉及一种变压器动触头焊接。本发明通过焊片机构对动触头上料焊片，压合部件对设置在第一定位槽、第二定位槽上的动触头进行抵紧定位，焊接机构完成动触头自动焊接，稳定和提高焊接质量，减少工人劳动强度，降低了对工人操作技术的要求，并且避免有害环境对工人身体的影响，此外，通过设置两个工作台，焊片上料、装夹动触头和焊接机构自动焊接工作可以同时进行，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及变压器动触头的焊接领域，涉及一种变压器动触头焊接。

背景技术

现有的变压器动触头焊接生产，工人进行焊接，对工人操作要求高，不能保证焊接产品的一致性；工人焊接，焊接烟雾危害工人身体，影响周围环境；单个焊接工位工人上料装夹完成之后才能进行焊接，不能同时作业；变压器动触头没有压紧装置，焊接过程中变压器动触头易变形。针对人工焊接存在的上述技术问题，现有技术中引入了焊接机器人，但在实际焊接过程中，单工位作业，焊工既要进行变压器动触头下料、上料、定位、夹紧，又要进行变压器动触头焊接，即使利用机器人焊接，单一工位工作，工人装夹和机器人焊接也无法同时工作，造成时间浪费，生产效率低等问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种稳定和提高焊接质量，减少工人劳动强度，降低了对工人操作技术的要求，提高生产效率的变压器动触头焊接。

为了解决上述技术问题，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种变压器动触头焊接，包括焊片机构、焊接机构、下料冷却机构，所述焊片机构、焊接机构、下料冷却机构依次设置；

所述焊接机构包括焊接机架，所述焊接机架上设置有转盘，所述转盘上设置有定位组件、检测组件、焊接组件以及下料组件，所述定位组件包括定位座以及压合部件，所述定位座上设置有第一定位槽，所述定位座上设置有定位架，所述定位架上设置有定位治具，所述定位治具上设置有第二定位槽，所述第一定位槽与第二定位槽相对设置，所述压合部件设置在所述定位座上，所述压合部件对设置在第一定位槽、第二定位槽上的动触头进行抵紧定位。

优选的，所述压合部件包括压合架以及压合推手，所述压合架上设置有压合滑轨，所述压合滑轨上设置有压合臂，所述压合推手一端与压合架铰接，另一端与压合臂铰接，所述压合推手上设置有推杆，所述压合臂上设置有压合杆，所述压合臂与所述压合架上设置有弹簧。

优选的，所述检测组件包括检测架，所述检测架上设置有第一检测气缸、第二检测气缸以及检测支架，所述第一检测气缸设置在所述检测架上，所述第二检测气缸与所述第一检测气缸垂直设置，所述检测支架上设置在所述第二检测气缸的活塞杆上，所述检测支架上穿设有导杆，所述导杆上设置有传感支架，所述传感支架上设置有传感器。

优选的，所述焊接组件包括定位部件以及铜焊接机，所述定位部件包括第一定位架，所述第一定位架上设置有第一升降气缸，所述第一升降气缸活塞杆杆端设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸上设置有用于夹持第一定位槽上动触头的焊接夹爪，所述铜焊接机与所述焊接夹爪相对设置，所述铜焊接机上设置有焊接线圈，所述焊接线圈与所述第二定位槽内的动触头相对设置。

优选的，所述定位部件还包括第二定位架，所述第二定位架上设置有第二直线电机，所述第二直线电机上设置第二升降气缸，所述第二升降气缸活塞杆杆端设置有压紧架，所述压紧架上设置有与第一定位槽内动触头相对设置的压紧杆。

优选的，所述焊片机构包括焊片裁切组件、涂覆机器人以及用于用于定位动触头的定位治具，所述焊片裁切组件包括料盘、传送辊轮组、校直辊轮组以及裁切气缸，所述料盘、第一辊轮组校直辊轮组以及裁切气缸依次设置在裁切架上，所述裁切气缸上设置有切刀，料带放料的焊片依次经过传送辊轮组、校直辊轮组，裁切气缸带动切刀将焊片进行切断后，涂覆机器人将焊片转送至定位治具的动触头上，并带动涂覆管移动至定位治具上方，将助焊剂涂覆在焊片上。