[发明专利]一种柔性电磁吊运装置

权利要求书

1.一种柔性电磁吊装置，其特征是：包括吊梁模块（2）、电源控制盒控制模块（3）和起重电磁铁模块（1）；在吊梁模块（2）的吊梁下部对称排列有连接起重电磁铁模块（1）的吊耳，吊梁模块（2）的吊梁上部中心设有电源控制盒控制模块（3），还设有均匀布置的吊座用于连接吊钩。

2.根据权利要求1所述的一种柔性电磁吊装置，其特征是：

所述的吊梁模块（2），下部承载起重电磁铁模块（1）与吊装物件，吊梁采用型钢装焊而成，长方形框体箱梁中间利用间断的型钢进行加强；吊梁下部装焊有对称排列的吊耳，吊耳与起重电磁铁模块（1）的吊链匹配连接。

3.根据权利要求1所述的一种柔性电磁吊装置，其特征是：

所述的电源控制盒控制模块（3），电源控制盒装焊在吊梁上部结构上，电源控制盒内导线上部与吊车上的电磁铁整流充电控制柜相连接，下部与吊梁下的起重电磁铁模块（1）相连接，电源控制盒导线在经过电磁铁整流充电控制柜变压整流后，为起重电磁铁模块提供用电。

4.根据权利要求1所述的一种柔性电磁吊装置，其特征是：

所述的起重电磁铁模块（1），其中的电磁铁由硬度较低且导磁效果良好的软金属材料组合装焊而成，起重过程中电磁铁不会对被吊物件如钢板的表面造成划痕等缺陷；起重电磁铁模块（1）经过电源控制盒导线连接吊车上的电磁铁整流充电控制柜进行工作，电磁铁数量可根据吊装物件的长度，按照一定的间距进行配备。

5.根据权利要求4所述的一种柔性电磁吊装置，其特征是：

所述硬度较低且导磁效果良好的软金属材料化学成分参考值如下表：

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6.根据权利要求5所述的一种柔性电磁吊装置，其特征是：

所述硬度较低且导磁效果良好的软金属材料为t=30mm软金属板，通过螺栓固定替代原磁极形成软金属磁极，软金属磁极周边倒圆角r2。

7.根据权利要求4所述的一种柔性电磁吊装置，其特征是：

所述起重电磁铁模块（1）与吊梁模块（2）的吊梁之间有两种柔性连接方式：一种为吊链软连接，另一种为吊攀硬连接。