[发明专利]一种柔性电磁吊运装置

说明书

本发明提供的是一种柔性电磁吊运装置。包括吊梁模块、电源控制盒控制模块和起重电磁铁模块；在吊梁模块的吊梁下部排列设置有连接起重电磁铁模块的吊耳，吊梁模块的吊梁上部中心设有电源控制盒控制模块，还设有均匀布置的吊座用于连接吊钩。吊梁模块下部承载起重电磁铁模块与吊装物件，吊梁下部装焊有对称排列的吊耳，吊耳与起重电磁铁模块的吊链匹配连接。所述起重电磁铁模块与吊梁模块的吊梁之间吊链软连接和吊攀硬连接。本发明通过吊梁模块的吊梁上部中心设有电源控制盒控制模块，下部对称排列有吊耳柔性连接起重电磁铁模块吸附钢板或型材，解决使用电磁吊吊装过程中钢板或型材表面发生的划痕缺陷问题。适宜作为一种柔性电磁吊运装置应用。

技术领域

本发明涉及起重吊装领域的吊运装置，主要用于钢质船舶建造过程中的板材、型材等物件的吊装。具体涉及一种柔性电磁吊装置。

背景技术

在船舶产品建造过程中，利用电磁吊对钢板或型材进行吊装作业是不可缺少的施工工序，但因为在吊装作业阶段，起重电磁铁模块和钢板或型材要进行碰触式升降，因此，吊装作业过程中因钢板或型材摆放位置或电磁铁磁头微量摇摆导致的碰撞无法避免，所以钢板或型材表面上会发生一些少量的划痕缺陷。

急需提出一种能够有效针对钢板表面的划痕问题，通过进行起重电磁铁工艺改进，解决使用电磁吊吊装过程中钢板或型材表面发生的划痕问题。

发明内容

为了克服电磁吊在吊装作业时因钢板或型材摆放位置或电磁铁磁头微量摇摆导致碰撞产生划痕缺陷的技术问题，本发明提供了一种柔性电磁吊运装置。该装置通过吊梁模块的吊梁上部中心设有电源控制盒控制模块，下部对称排列有吊耳柔性连接起重电磁铁模块吸附钢板或型材，并且电磁铁由硬度较低且导磁效果良好的软金属材料组合装焊而成，起重过程中电磁铁不会对被吊物件如钢板的表面造成划痕等缺陷，而且磁吸效果良好，完全满足施工现场的吊装需求，解决钢板或型材吊装产生划痕的技术问题。

本发明解决问题所采用的方案是：

一种柔性电磁吊装置包括吊梁模块、电源控制盒控制模块和起重电磁铁模块；在吊梁模块的吊梁下部对称排列有连接起重电磁铁模块的吊耳，吊梁模块的吊梁上部中心设有电源控制盒控制模块，还设有均匀布置的吊座用于连接吊钩。

为了进一步的解决所要解决的技术问题，在本发明吊梁模块中，所述的吊梁模块，下部承载起重电磁铁模块与吊装物件，吊梁采用型钢装焊而成，长方形框体箱梁中间利用间断的型钢进行加强；吊梁下部装焊有对称排列的吊耳，吊耳与起重电磁铁模块的吊链匹配连接。

进一步的，所述的电源控制盒控制模块，电源控制盒装焊在吊梁上部结构上，电源控制盒内导线上部与吊车上的电磁铁整流充电控制柜相连接，下部与吊梁下的起重电磁铁模块相连接，电源控制盒导线在经过电磁铁整流充电控制柜变压整流后，为起重电磁铁模块提供用电。

进一步的，所述的起重电磁铁模块，其中的电磁铁由硬度较低且导磁效果良好的软金属材料组合装焊而成，起重过程中电磁铁不会对被吊物件如钢板的表面造成划痕等缺陷；起重电磁铁模块经过电源控制盒导线连接吊车上的电磁铁整流充电控制柜进行工作，电磁铁数量可根据吊装物件的长度，按照一定的间距进行配备。

进一步的，所述起重电磁铁模块与吊梁模块的吊梁之间有两种柔性连接方式：一种为吊链软连接，另一种为吊攀硬连接。

积极效果：本发明通过柔性电磁铁的原理设计制作出一种结构简单、操作方便的柔性电磁铁吊运装置，吊梁模块的吊梁上部中心设有电源控制盒控制模块，下部对称排列有吊耳柔性连接起重电磁铁模块吸附钢板或型材，解决使用电磁吊吊装过程中钢板或型材表面发生的划痕缺陷问题，实现高质量物件吊运，提高现场工作效率。适宜作为一种柔性电磁吊运装置应用。

附图说明

图1是本发明主视图；

图2是本发明俯视图；

图3是本发明侧视图。