[发明专利]一种雷达视频协同检测目标装置及方法

权利要求书

1.一种雷达视频协同检测目标装置，其特征在于，包括：

雷达探测单元，所述雷达探测单元发射电磁波并接收反射的电磁波；

图像采集单元，所述图像采集单元基于非法入侵目标的位置信息，调整视角，采集所述非法入侵目标的图像信息；

集成控制单元，所述集成控制单元分别与所述雷达探测单元和图像采集单元连接，所述集成控制单元基于所述反射的电磁波确定非法入侵目标及所述非法入侵目标的位置信息，基于所述非法入侵目标的图像信息判断是否为入侵事件，生成相应的报警信息；

服务器，所述服务器与所述集成控制单元连接，生成与所述报警信息对应的警报，并实时显示所述非法入侵目标的图像；

其中，所述集成控制单元包括：雷视同步模块、数据处理模块、目标识别算法模块和警示策略模块，所述目标识别算法模块分别与所述雷视同步模块、所述数据处理模块和所述警示策略模块连接，所述雷视同步模块与所述图像采集单元连接，所述数据处理模块分别与所述警示策略模块、所述雷达探测单元和所述图像采集单元连接；

所述数据处理模块接收所述反射的电磁波，对所述反射的电磁波进行解析，获得雷达回波数据，比较所述雷达回波数据与预设的回波数据，当所述雷达回波数据与预设的回波数据不同时，并将所述雷达回波数据发送至所述目标识别算法模块；

所述目标识别算法模块将所述雷达回波数据与雷达目标样本库的目标波形样本进行比对，当比对结果相似度大于或等于第一预设阈值时，确认为非法入侵目标，根据雷达回波数据，获取所述非法入侵目标的位置信息及行动轨迹；

其中，所述数据处理模块接收所述图像采集单元的图像信息，获取所述非法入侵目标的图像信息的特征，将所述图像信息的特征发送至所述目标识别算法模块；

所述目标识别算法模块将所述特征与视频目标样本库的目标图像样本特征进行比较，将比较结果的相似度发送至所述警示策略模块；

其中，当比较结果的相似度大于或等于第二预设阈值时，所述警示策略模块确定存在入侵事件，输出报警信息，并发送图像持续采集信息至所述图像采集单元以及发送保存信息至所述数据处理模块，以便数据处理模块将所述反射的电磁波保存在雷达目标样本库，将所述非法入侵目标的图像信息保存在视频目标样本库；

当比较结果的相似度小于所述第二预设阈值时，所述警示策略模块确定存在疑似入侵事件，输出预警信息，并发送图像持续采集信息至所述图像采集单元以及发送保存信息至所述数据处理模块，以便数据处理模块将所述反射的电磁波保存在雷达目标样本库，将所述非法入侵目标的图像信息保存在视频目标样本库。

2.根据权利要求1所述的雷达视频协同检测目标装置，其特征在于，所述雷视同步模块获取所述图像采集单元的视场角文件，基于所述视场角文件确定视角放大倍数与移动范围，依据三角函数定律，建立所述雷达探测单元的探测位置与所述图像采集单元的视角参数的同步匹配信息。

3.根据权利要求2所述的雷达视频协同检测目标装置，其特征在于，所述雷视同步模块接收所述目标识别算法模块的非法入侵目标的位置信息及行动轨迹，根据所述非法入侵目标的位置信息及同步匹配信息，获得所述图像采集单元的视角参数，并发送所述视角参数至所述图像采集单元。

4.根据权利要求3所述的雷达视频协同检测目标装置，其特征在于，所述图像采集单元根据所述视角参数调整视角，采集所述非法入侵目标的图像信息，并将所述非法入侵目标的图像信息发送至所述数据处理模块。

5.根据权利要求1所述的雷达视频协同检测目标装置，其特征在于，当所述非法入侵目标的图像信息不存在特征时，所述数据处理模块发送无特征信息至所述警示策略模块，所述警示策略模块输出报警信息，并发送图像持续采集信息至所述图像采集单元。

6.根据权利要求1所述的雷达视频协同检测目标装置，其特征在于，所述雷达探测单元的安装位置和图像采集单元的安装位置处于同一垂直中线上。

7.一种雷达视频协同检测目标方法，利用如权利要求1-6中一项所述的雷达视频协同检测目标装置，其特征在于，包括：

接收反射的电磁波，对所述反射的电磁波进行解析，获得雷达回波数据，比较所述雷达回波数据与预设的回波数据，当所述雷达回波数据与预设的回波数据不同时，将所述雷达回波数据与雷达目标样本库的目标波形样本进行比对，当比对结果相似度大于或等于第一预设阈值时，确认为非法入侵目标，根据雷达回波数据，获取所述非法入侵目标的位置信息及行动轨迹；

根据所述非法入侵目标的位置信息及同步匹配信息，获得与所述非法入侵目标的位置信息对应的视角参数，根据所述视角参数调整视角，采集所述非法入侵目标的图像信息；

获取所述非法入侵目标的图像信息的特征，将所述特征与视频目标样本库的目标图像样本特征进行比较；

当比较结果的相似度大于或等于第二预设阈值时，确定存在入侵事件，输出报警信息，当比较结果的相似度小于所述第二预设阈值时，确定存在疑似入侵事件，输出预警信息。