[发明专利]一种雷达视频协同检测目标装置及方法

说明书

本发明公开了一种雷达视频协同检测目标装置及方法，该装置包括：发射电磁波并接收反射的电磁波的雷达探测单元；基于非法入侵目标的位置信息，调整视角，采集非法入侵目标的图像信息的图像采集单元；集成控制单元基于反射的电磁波确定非法入侵目标及非法入侵目标的位置信息，基于非法入侵目标的图像信息判断是否为入侵事件，生成相应的报警信息；与集成控制单元连接的服务器，生成与报警信息对应的警报，并实时显示非法入侵目标的图像。本发明雷达视频协同检测目标装置针对雷达数据、视频数据建立智能分析算法与目标样本库，对雷达与视频数据进行分析，判定事件属性，面对不同应用场景执行不同报警机制，有效降低报警事件的误报与漏报。

技术领域

本发明属于安防检测技术领域，具体涉及一种雷达视频协同检测目标装置。

背景技术

近年来，随着计算机、视频监控、网通通信及图像处理技术的快速发展，安防技术迎来的新的变革，一些传统的技防手段结合了视频监控技术，实现了视频与探测设备间的数据通信，当出现入侵报警时抓拍现场视频数据，这一技术已经广泛应用到现有安全防护领域中。例如，振动光纤、红外对射、电子围栏等主流技防手段，均已实现与视频监控技术的有效对接，形成了报警事件发生时的视频联动效果，获取当前入侵位置的视频数据，在一定程度上带动了技防手段的发展。

然而，现有技防手段中的视频联动机制已经难以满足新型安防应用的迫切需求，尤其是机场、铁路、基地等高等级、区域性的安防领域，受到天气条件、周界环境、动植物干扰因素较多，传统技防手段应用效果较差。一方面主流技防手段大多采用被动式探测感知技术存在着严重弊端，容易出现较高误报、漏报情况；另一方面，现有视频联动技术通过探测设备指令进行视频数据获取，单一提供现场视频数据，在报警事件的真实性中未提供判断。综上所述：现有的视频联动技术难以真正发挥作用，往往出现发生入侵报警事件却搜索不到目标的情况，安防检测准确度低。

因此，特别需要一种检测准确度高的安防系统。

发明内容

本发明的目的是提出一种检测准确度高的雷达视频协同检测目标装置。

为实现上述目的，本发明提供一种雷达视频协同检测目标装置，包括：雷达探测单元，所述雷达探测单元发射电磁波并接收反射的电磁波；图像采集单元，所述图像采集单元基于非法入侵目标的位置信息，调整视角，采集所述非法入侵目标的图像信息；集成控制单元，所述集成控制单元分别与所述雷达探测单元和图像采集单元连接，所述集成控制单元基于所述反射的电磁波确定非法入侵目标及所述非法入侵目标的位置信息，基于所述非法入侵目标的图像信息判断是否为入侵事件，生成相应的报警信息；服务器，所述服务器与所述集成控制单元连接，生成与所述报警信息对应的警报，并实时显示所述非法入侵目标的图像。

可选的，所述集成控制单元包括：雷视同步模块、数据处理模块、目标识别算法模块和警示策略模块，所述目标识别算法模块分别与所述雷视同步模块、所述数据处理模块和所述警示策略模块连接，所述雷视同步模块与所述图像采集单元连接，所述数据处理模块分别与所述警示策略模块、所述雷达探测单元和所述图像采集单元连接；所述数据处理模块接收所述反射的电磁波，对所述反射的电磁波进行解析，获得雷达回波数据，比较所述雷达回波数据与预设的回波数据，当所述雷达回波数据与预设的回波数据不同时，并将所述雷达回波数据发送至所述目标识别算法模块；所述目标识别算法模块将所述雷达回波数据与雷达目标样本库的目标波形样本进行比对，当比对结果相似度大于或等于第一预设阈值时，确认为非法入侵目标，根据雷达回波数据，获取所述非法入侵目标的位置信息及行动轨迹。

可选的，所述雷视同步模块获取所述图像采集单元的视场角文件，基于所述视场角文件确定视角放大倍数与移动范围，依据三角函数定律，建立所述雷达探测单元的探测位置与所述图像采集单元的视角参数的同步匹配信息。

可选的，所述雷视同步模块接收所述目标识别算法模块的非法入侵目标的位置信息及行动轨迹，根据所述非法入侵目标的位置信息及同步匹配信息，获得所述图像采集单元的视角参数，并发送所述视角参数至所述图像采集单元。