[发明专利]一种便捷松土大葱收获装置及方法

权利要求书

1.一种便捷松土大葱收获装置，其特征在于，包括自走底盘和挖掘机构，挖掘机构包括挖掘铲和转动连接在挖掘铲两侧的一对自转绞龙，沿自走底盘的前进方向上，绞龙的工作端沿其轴向延伸至挖掘铲外，挖掘机构通过连杆机构连接自走底盘，连杆机构带动挖掘机构动作以改变挖掘铲与自走底盘夹角和改变挖掘机构与自走底盘间距；

所述连杆机构包括伸缩套筒、连杆、肋板和伸缩杆，套筒一端连接挖掘机构，另一端与连杆一端同轴套设并滑动连接，形成滑动伸缩结构，连杆另一端与伸缩杆铰接，并通过伸缩杆铰接在自走底盘上，肋板连接自走底盘，并与连杆中部铰接；

所述绞龙一端为螺旋工作端，另一端连接有绞龙驱动机构，绞龙驱动机构安装在挖掘机构上，以带动绞龙绕轴线自转；

两个绞龙之间留有间隙，沿螺旋工作端到绞龙驱动机构的方向上，螺旋工作端的外径逐渐增大，两个绞龙的旋向相反。

2.如权利要求1所述的便捷松土大葱收获装置，其特征在于，所述挖掘机构一侧通过一个连杆机构连接自走底盘，另一侧通过另一个连杆结构连接自走底盘。

3.如权利要求1所述的便捷松土大葱收获装置，其特征在于，所述自走底盘包括车架、履带机构和驱动机构，车架的两侧均安装有履带机构，驱动机构安装在车架上，并连接履带机构和挖掘机构。

4.如权利要求3所述的便捷松土大葱收获装置，其特征在于，所述履带机构为三角履带轮，分布在车架的两侧支撑车架，挖掘机构位于两个三角履带轮之间。

5.一种大葱收获方法，利用如权利要求1-4任一项所述的便捷松土大葱收获装置，其特征在于，包括以下步骤：

自走底盘跨作物垄移动，挖掘机构位于自走底盘下方并与作物垄对应；

调整挖掘机构整体与地面的间距，并调整挖掘铲与地面夹角；

自走底盘带动挖掘机构移动过程中，在挖掘铲入土时，双绞龙先行触土、破土；

松动作物两侧的覆土并通过挖掘铲实现前进挖掘收获。

6.如权利要求5所述的收获方法，其特征在于，通过调整自走底盘的走向改变作业方向，挖掘机构的作业方向与自走底盘的走向一致。

7.如权利要求6所述的收获方法，其特征在于，通过调节挖掘机构改变挖掘铲的入土深度和角度。