[发明专利]一种便捷松土大葱收获装置及方法

说明书

本公开提供一种便捷松土大葱收获装置及方法，涉及农作物收获设备领域，包括自走底盘和挖掘机构，挖掘机构包括挖掘铲和转动连接在挖掘铲两侧的一对自转绞龙，沿自走底盘的前进方向上，绞龙的工作端沿其轴向延伸至挖掘铲外，挖掘机构通过连杆机构连接自走底盘，连杆机构带动挖掘机构动作以改变挖掘铲与自走底盘夹角和改变挖掘机构与自走底盘间距，采用自走底盘配合松土收获机构的方式，自走底盘两侧的履带行走轮能够稳定带动收获机构的移动，收获机构通过角度、长度可变的连杆结构进行深度和入土角度的调整，先松土后挖掘，保证无损收获。

技术领域

本公开涉及农作物收获设备领域，特别涉及一种便捷松土大葱收获装置及方法。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术，并不必然构成现有技术。

近几年随着国外先进技术的引进和我国科研的大力投入，目前我国市面上出现了很多类型的大葱收获机,大葱生产的规范化及机械化水平已成为影响其产业发展的关键，且制约了大葱种植经济效益的提升，为大葱的收获机械化发展起到了推波助澜的作用。

对于现有的部分大葱收获机，部分方案为：机架的下方设有可将大葱拔起、向后传送，并在传送过程中使大葱由纵向转为横向拔葱装置，虽降低了劳动强度，但也相对增加了收获容易断葱的现象；另外还有：机架上连接有调节机构，调节机构上连接有用于松土、疏土的刀具，调节机构可带动刀具深入大葱根部以下的土壤并带动刀具振动，但效率相对较低，稳定性不高。

发明人发现，目前的侧牵引式联合收获机主要适用于欧美大型农场，小型自走式联合收获机主要适用于日韩家庭农场，性能优；但是联合收获机整体造价较高，设备复杂，适合大批量的大葱种植区域，但是其收获过程中，直接挖掘的方式导致大葱的受损率较高，难以进行长期储存和长距离运输，与大葱的垄作种植模式和品种不适应，无法满足无损收获要求，难以保证大葱的无损收获效率。

发明内容

本公开的目的是针对现有技术存在的缺陷，提供一种便捷松土大葱收获装置及方法，采用自走底盘配合松土收获机构的方式，自走底盘两侧的履带行走轮能够稳定带动收获机构的移动，收获机构通过角度、长度可变的连杆结构进行深度和入土角度的调整，先松土后挖掘，保证无损收获。

本公开的第一目的是提供一种便捷松土大葱收获装置，采用以下技术方案：

包括自走底盘和挖掘机构，挖掘机构包括挖掘铲和转动连接在挖掘铲两侧的一对自转绞龙，沿自走底盘的前进方向上，绞龙的工作端沿其轴向延伸至挖掘铲外，挖掘机构通过连杆机构连接自走底盘，连杆机构带动挖掘机构动作以改变挖掘铲与自走底盘夹角和改变挖掘机构与自走底盘间距。

进一步地，所述连杆机构包括伸缩套筒、连杆、肋板和伸缩杆，套筒一端连接挖掘机构，另一端与连杆一端同轴套设并滑动连接，形成滑动伸缩结构，连杆另一端与伸缩杆铰接，并通过伸缩杆铰接在自走底盘上，肋板连接自走底盘，并与连杆中部铰接。

进一步地，所述挖掘机构一侧通过一个连杆机构连接自走底盘，另一侧通过另一个连杆结构连接自走底盘。

进一步地，所述绞龙一端为螺旋工作端，另一端连接有绞龙驱动机构，绞龙驱动机构安装在挖掘机构上，以带动绞龙绕轴线自转。

进一步地，沿螺旋工作端到绞龙驱动机构的方向上，螺旋工作端的外径逐渐增大，两个绞龙的旋向相反。

进一步地，所述自走底盘包括车架、履带机构和驱动机构，车架的两侧均安装有履带机构，驱动机构安装在车架上，并连接履带机构和挖掘机构。

进一步地，所述履带机构为三角履带轮，分布在车架的两侧支撑车架，挖掘机构位于两个三角履带轮之间。

本公开的第二目的是提供一种收获方法，利用如上所述的便捷松土大葱收获装置，包括以下步骤：

自走底盘跨作物垄移动，挖掘机构位于自走底盘下方并与作物垄对应；