[发明专利]全自动疫苗智能传输设备

权利要求书

1.全自动疫苗智能传输设备，其特征在于：包括分拣机(1)，以及多工位传输系统(2)，所述分拣机(1)包括机架(11)，设于所述机架(11)上并对多种疫苗分别进行存储的多个存储格(12)，以及设于所述机架(11)上并用于将所述存储格(12)内的疫苗推出所述机架(11)的分拣机构(13)，所述多工位传输系统(2)将所述分拣机(1)推出的疫苗往多个工位上进行运输。

2.根据权利要求1所述的全自动疫苗智能传输设备，其特征在于：所述分拣机构(13)包括沿多个所述存储格(12)排列方向设置的纵向移动机构(131)，设于所述纵向移动机构(131)上并往靠近或远离所述存储格(12)方向移动的横向移动机构(132)，以及设于所述横向移动机构(132)上的推杆(133)，所述纵向移动机构(131)带动所述横向移动机构(132)移动至所述存储格(12)上时，所述横向移动机构(132)带动所述推杆(133)往靠近所述存储格(12)的方向移动以将疫苗推出。

3.根据权利要求1所述的全自动疫苗智能传输设备，其特征在于：包括与多个工位对应设置的多个存料抽屉(21)、用于往所述存料抽屉(21)运输疫苗的传输机构(22)，以及同步运输机构(23)，所述传输机构(22)包括与多个所述存料抽屉(21)对应设置的多个料斗机构(221)，所述料斗机构(221)用于往与其对应的所述存料抽屉(21)运输疫苗，所述同步运输机构(23)带动疫苗移动，使疫苗落入移动中的所述料斗机构(221)。

4.根据权利要求3所述的全自动疫苗智能传输设备，其特征在于：所述传输机构(22)还包括用于带动所述料斗机构(221)经过所述同步运输机构(23)及多个所述存料抽屉(21)的传送带(222)。

5.根据权利要求4所述的全自动疫苗智能传输设备，其特征在于：所述料斗机构(221)包括固定连接在所述传送带(222)外侧的固定座(2211)，以及与所述固定座(2211)铰接的置物料斗(2212)，所述置物料斗(2212)的重心位于所述固定座(2211)下方以使所述置物料斗(2212)开口保持向上。

6.根据权利要求5所述的全自动疫苗智能传输设备，其特征在于：所述置物料斗(2212)上设有顶翻轴承(2213)，所述存料抽屉(21)上方设置有与所述顶翻轴承(2213)配合的顶翻板(2214)，所述传送带(222)带动所述置物料斗(2212)经过所述存料抽屉(21)上方时，所述顶翻轴承(2213)顶压在所述顶翻板上使所述置物料斗(2212)翻转以将疫苗倒入所述存料抽屉(21)中。

7.根据权利要求4所述的全自动疫苗智能传输设备，其特征在于：所述同步运输机构(23)包括用于承接疫苗的暂存托板(231)，设于所述暂存托板(231)上方且用于引导疫苗落入所述暂存托板(231)上的推料斗(232)，以及用于驱动所述推料斗(232)带动疫苗在所述暂存托板(231)上移动的推料斗驱动机构(233)。

8.根据权利要求7所述的全自动疫苗智能传输设备，其特征在于：所述同步运输机构(23)还包括用于检测所述料斗机构(221)位置的位置传感器(234)，所述位置传感器(234)与所述暂存托板(231)间隔设置，所述料斗机构(221)经过所述位置传感器(234)后，所述位置传感器(234)触发所述推料斗驱动机构(233)延时驱动所述推料斗(232)，以使疫苗脱离所述暂存托板(231)后落入所述料斗机构(221)中。

9.根据权利要求1所述的全自动疫苗智能传输设备，其特征在于：所述分拣机(1)与所述多工位传输系统(2)之间设有运输机构(14)，所述运输机构(14)将所述分拣机(1)推出的疫苗运输至所述多工位传输系统(2)上。

10.根据权利要求6所述的全自动疫苗智能传输设备，其特征在于：所述顶翻板(2214)包括用于与所述顶翻轴承(2213)配合顶压的顶翻部(2215)，所述顶翻部(2215)包括从两端往中部方向逐渐往所述存料抽屉(21)方向倾斜的两倾斜部(2216)，以及连接两所述倾斜部(2216)的中间部(2217)，所述顶翻轴承(2213)与所述中间部(2217)配合时所述置物料斗(2212)开口往所述存料抽屉(21)方向倾斜。