[发明专利]全自动疫苗智能传输设备

说明书

本发明的全自动疫苗智能传输设备，包括分拣机，以及多工位传输系统，所述分拣机包括机架，设于所述机架上并对多种疫苗分别进行存储的多个存储格，以及设于所述机架上并用于将所述存储格内的疫苗推出所述机架的分拣机构，所述多工位传输系统将所述分拣机推出的疫苗往多个工位上进行运输。本发明提供了全自动疫苗智能传输设备，通过分拣机推出疫苗，然后再通过多工位传输系统将该疫苗运输至对应的工位上。这样就无需使用复杂的机械手，也无需对机械手进行复杂的编程，即可以将疫苗运输至工位，即护士台上，不但提高了运输效率，而且成本低，操作过程简单。

【技术领域】

本发明涉及传输设备领域，具体涉及全自动疫苗智能传输设备。

【背景技术】

目前，在医院接种疫苗时，往往需要人工配备疫苗，在人工分拣出疫苗后，再运送至护士台上进行使用，这样的疫苗分拣运输方式效率过于低下。后来出现了采用机械手进行抓取疫苗以及运输，此方式不但成本高，而且操作过程复杂。

【发明内容】

本发明解决了疫苗分拣运输方式效率过于低下，成本高，而且操作过程复杂的技术问题，本发明提供了全自动疫苗智能传输设备。

本发明是通过以下技术方案实现的：

全自动疫苗智能传输设备，包括分拣机，以及多工位传输系统，所述分拣机包括机架，设于所述机架上并对多种疫苗分别进行存储的多个存储格，以及设于所述机架上并用于将所述存储格内的疫苗推出所述机架的分拣机构，所述多工位传输系统将所述分拣机推出的疫苗往多个工位上进行运输。

如上所述的全自动疫苗智能传输设备，所述分拣机构包括沿多个所述存储格排列方向设置的纵向移动机构，设于所述纵向移动机构上并往靠近或远离所述存储格方向移动的横向移动机构，以及设于所述横向移动机构上的推杆，所述纵向移动机构带动所述横向移动机构移动至所述存储格上时，所述横向移动机构带动所述推杆往靠近所述存储格的方向移动以将疫苗推出。

如上所述的全自动疫苗智能传输设备，包括与多个工位对应设置的多个存料抽屉、用于往所述存料抽屉运输疫苗的传输机构，以及同步运输机构，所述传输机构包括与多个所述存料抽屉对应设置的多个料斗机构，所述料斗机构用于往与其对应的所述存料抽屉运输疫苗，所述同步运输机构带动疫苗移动，使疫苗落入移动中的所述料斗机构。

如上所述的全自动疫苗智能传输设备，所述传输机构还包括用于带动所述料斗机构经过所述同步运输机构及多个所述存料抽屉的传送带。

如上所述的全自动疫苗智能传输设备，所述料斗机构包括固定连接在所述传送带外侧的固定座，以及与所述固定座铰接的置物料斗，所述置物料斗的重心位于所述固定座下方以使所述置物料斗开口保持向上。

如上所述的全自动疫苗智能传输设备，所述置物料斗上设有顶翻轴承，所述存料抽屉上方设置有与所述顶翻轴承配合的顶翻板，所述传送带带动所述置物料斗经过所述存料抽屉上方时，所述顶翻轴承顶压在所述顶翻板上使所述置物料斗翻转以将疫苗倒入所述存料抽屉中。

如上所述的全自动疫苗智能传输设备，所述同步运输机构包括用于承接疫苗的暂存托板，设于所述暂存托板上方且用于引导疫苗落入所述暂存托板上的推料斗，以及用于驱动所述推料斗带动疫苗在所述暂存托板上移动的推料斗驱动机构。

如上所述的全自动疫苗智能传输设备，所述同步运输机构还包括用于检测所述料斗机构位置的位置传感器，所述位置传感器与所述暂存托板间隔设置，所述料斗机构经过所述位置传感器后，所述位置传感器触发所述推料斗驱动机构延时驱动所述推料斗，以使疫苗脱离所述暂存托板后落入所述料斗机构中。

如上所述的全自动疫苗智能传输设备，所述分拣机与所述多工位传输系统之间设有运输机构，所述运输机构将所述分拣机推出的疫苗运输至所述多工位传输系统上。