[发明专利]用于FOSB运输的旋转升降平移传送带

权利要求书

1.一种用于FOSB运输的旋转升降平移传送带，其特征在于：包括升降装置、平移装置和旋转装置，所述升降装置包括抬升气缸(1)和抬升气缸转接板(2)，抬升气缸转接板(2)固定在抬升气缸(1)的正上方的输出头上，抬升气缸(1)工作时驱动所述抬升气缸转接板(2)上下运动；

所述旋转装置包括轴承座(3)、旋转主轴(4)、电机安装板(5)、旋转主动轮(7)、旋转电机(6)、旋转从动轮(8)、旋转同步带、主轴法兰(9)和上端平板(10)，所述轴承座(3)竖直固定在抬升气缸转接板(2)上，旋转主轴(4)的下端通过两个轴承竖直安装在轴承座(3)内；电机安装板(5)固定在所述轴承座(3)上，电机安装板(5)的中部设置有供旋转主轴(4)穿过的通孔；旋转从动轮(8)通过键固定在旋转主轴(4)上，旋转电机(6)固定在轴承座(3)一侧的电机安装板(5)上，旋转电机(6)的输出端连接旋转主动轮(7)，旋转主动轮(7)和旋转从动轮(8)通过旋转同步带连接，旋转电机(6)工作时通过旋转主动轮(7)、旋转同步带和旋转从动轮(8)构成的同步带机构带动旋转主轴(4)的转动，进而带动固定在旋转主轴(4)上方的上端平板(10)的转动；

所述平移装置包括前转轴(11)、后转轴(12)、左侧板(13)、右侧板(14)、第一轴套(15)、第一螺纹齿轮(16)、连接环(17)、平移从动轮(18)、平移主动轮(19)、平移电机(20)、平移同步带、主动轴(21)、第二螺纹齿轮(22)、传动链轮和链条传送带(24)，所述左侧板(13)和右侧板(14)平行设置，左侧板(13)和右侧板(14)分别固定在上端平板(10)的左右两侧，前转轴(11)固定在上端平板(10)的前端，后转轴(12)固定在上端平板(10)的后端，前转轴(11)和后转轴(12)均垂直于左侧板(13)和右侧板(14)设置，前转轴(11)和后转轴(12)的两端分别固定在左侧板(13)和右侧板(14)上；所述前转轴(11)和后转轴(12)的左端分别设置一个左链条轴套(23)，所述前转轴(11)和后转轴(12)的右端分别设置一个右链条轴套(27)，两个左链条轴套(23)上套装有一根链条传送带(24)，两个右链条轴套(27)上套装有一根链条传送带(24)；

所述平移电机(20)固定在轴承座(3)另一侧的电机安装板(5)上，平移电机(20)的输出端连接平移主动轮(19)，所述第一轴套(15)套装在旋转主轴(4)上，所述第一螺纹齿轮(16)、连接环(17)和平移从动轮(18)从上至下依次固定在第一轴套(15)上，平移主动轮(19)和平移从动轮(18)通过平移同步带连接，所述主动轴(21)水平设置且主动轴(21)的轴心线垂直于左侧板(13)和右侧板(14)，所述主动轴(21)的两端分别通过轴承安装在左侧板(13)和右侧板(14)上，第二螺纹齿轮(22)固定在所述主动轴(21)的中部，所述第一螺纹齿轮(16)和第二螺纹齿轮(22)相啮合，所述主动轴(21)的两端分别设置有传动链轮，两条链条传送带(24)分别与主动轴(21)的两端传动链轮相啮合；

所述平移电机(20)工作时通过平移主动轮(19)、平移从动轮(18)和平移同步带构成的同步带机构带动第一轴套(15)、第一螺纹齿轮(16)和连接环(17)组成的整体进行转动，带动与第一螺纹齿轮(16)相啮合的第二螺纹齿轮(22)的转动，进而带动主动轴(21)和两个传动链轮的转动，从而带动两条链条传送带(24)的运动。

2.根据权利要求1所述的一种用于FOSB运输的旋转升降平移传送带，其特征在于：所述上端平板(10)的底部还设置有两块回转轮轴固定板(25)，回转轮轴固定板(25)平行于左侧板(13)和右侧板(14)设置，左侧板(13)和与左侧板(13)相邻的回转轮轴固定板(25)之间设置有两个回转轮(26)，两个回转轮(26)对称设置在主动轴(21)的两侧，两个回转轮(26)的转向轴两端分别固定在左侧板(13)和回转轮轴固定板(25)上；链条传送带(24)缠绕时依次经过前转轴(11)上的左链条轴套(23)、靠近前转轴(11)的回转轮(26)、传动链轮、靠近后转轴(12)的回转轮(26)和后转轴(12)上的左链条轴套(23)；所述右侧板(14)和与右侧板(14)相邻的回转轮轴固定板(25)上设置也设置有两个回转轮(26)，这两个回转轮(26)的结构与左侧的两个回转轮(26)相对于旋转主轴(4)的轴心线对称设置。