[发明专利]一种弧焊工作站机器人调试用测试装置以及使用方法在审
申请号: | 202011439759.1 | 申请日: | 2020-12-10 |
公开(公告)号: | CN112606039A | 公开(公告)日: | 2021-04-06 |
发明(设计)人: | 石莹 | 申请(专利权)人: | 武汉锐石科技有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 湖北众明天知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42270 | 代理人: | 陈俊 |
地址: | 430000 湖北省武汉市武*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 焊工 机器人 调试 测试 装置 以及 使用方法 | ||
1.一种弧焊工作站机器人调试用测试装置,包括机体(5),所述机体(5)的顶部安装有工作台(4),其特征在于:所述工作台(4)的两端内部均开设有内槽(9),所述内槽(9)的内侧放置有可抽拉的收集框(8),所述工作台(4)的表面设置有贯穿至内槽(9)内部的限位螺栓(11),所述限位螺栓(11)与收集框(8)的一侧限位贴合,所述内槽(9)的另一侧内壁上设置有限位组件,所述限位组件包括开设在内槽(9)侧壁上的安装槽(12),所述安装槽(12)的内侧放置有与收集框(8)另一侧贴合的限位条(13),所述限位条(13)与安装槽(12)之间还安装有伸缩弹簧(14)。
2.根据权利要求1所述的一种弧焊工作站机器人调试用测试装置,其特征在于:所述内槽(9)的一侧内壁上还等距离开设有球槽,该球槽的内侧还安装有滚珠(10),所述滚珠(10)与收集框(8)的一侧滚动连接。
3.根据权利要求1所述的一种弧焊工作站机器人调试用测试装置,其特征在于:所述工作台(4)的上表面后部位置处安装有与之垂直的后操作箱(7),所述后操作箱(7)的表面设置有操作面板(1),且所述后操作箱(7)的两侧对称贯穿有限位杆(2),所述操作面板(1)的两端处开设有供限位杆(2)端部贯穿的卡槽(15)。
4.根据权利要求3所述的一种弧焊工作站机器人调试用测试装置,其特征在于:所述限位杆(2)与后操作箱(7)外表面之间还安装有内置弹簧(3),所述限位杆(2)的横截面呈C型结构。
5.根据权利要求1所述的一种弧焊工作站机器人调试用测试装置,其特征在于:所述机体(5)的表面还安装有防护面板(6),所述防护面板(6)的表面安装有按钮,所述机体(5)的底端面上安装有多个万向轮。
6.根据权利要求5所述的一种弧焊工作站机器人调试用测试装置,其特征在于:所述机体(5)的内部设置有检测组件,且所述机体(5)与外部电源电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种弧焊工作站机器人调试用测试装置,其特征在于:所述机体(5)的侧边安装有散热板(17),所述散热板(17)的中部开设有限位块(19),所述限位块(19)上下端面内壁上固定有滑槽(18),所述散热板(17)朝向机体(5)的内部侧面对称设置有遮板(22),所述遮板(22)与散热板(17)表面的散热槽横截面相等,所述遮板(22)的内侧安装有内连接板(21),所述内连接板(21)的表面固定有贯穿限位块(19)的拨动柱(20),所述拨动柱(20)与滑槽(18)限位贴合。
8.根据权利要求1-7所述一种弧焊工作站机器人调试用测试装置的使用方法,其特征在于:
步骤一:使用前,先将限位螺栓(11)拧松,此时通过伸缩弹簧(14)的回弹将限位条(13)顶出,通过限位条(13)将收集框(8)的一侧移动至内槽(9)的一侧内壁处,并与滚珠(10)接触,随后拉出收集框(8),在拉出中,通过滚珠(10)减少摩擦力;
步骤二:将放置在收集框(8)内的检测用的结构取出,通过电线将本装置与检测的机器人进行连接,通过操作面板(1)上的按钮进行相适配的调试测试;
步骤三:调试完成后,将检测用的结构放置在收集框(8)内,并将收集框(8)推入内槽(9)内,此时将限位螺栓(11)拧紧,限位螺栓(11)抵住收集框(8)向限位条(13)的位置移动,同时对限位条(13)进行挤压,限位条(13)挤压伸缩弹簧(14),通过伸缩弹簧(14)的反弹力回弹在收集框(8)的表面,以此通过限位条(13)和限位螺栓(11)完成对收集框(8)的限位;
步骤四:使用一段时间后,对操作面板(1)拆卸进行日常维护,拆卸中,拉动限位杆(2),内置弹簧(3)被拉伸,同时限位杆(2)的端部从卡槽(15)内被分离,完成操作面板(1)的拆卸;
步骤五:安装中,将操作面板(1)放置在后操作箱(7)内,接着释放限位杆(2),在内置弹簧(3)的回弹下,使得限位杆(2)的端部插入卡槽(15)的内侧完成固定;
步骤六:在装置闲置中,拨动拨动柱(20),拨动柱(20)在限位块(19)的内侧移动,并带动内连接板(21)在散热板(17)的内侧面移动,当拨动柱(20)移动至限位块(19)的顶部表面时,被滑槽(18)限位,此时遮板(22)将散热板(17)表面的散热槽进行闭合,防止水汽等杂质进入。
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