[发明专利]一种弧焊工作站机器人调试用测试装置以及使用方法

说明书

本发明公开了一种弧焊工作站机器人调试用测试装置以及使用方法，包括机体，所述机体的顶部安装有工作台，所述工作台的两端内部均开设有内槽，所述内槽的内侧放置有可抽拉的收集框，所述工作台的表面设置有贯穿至内槽内部的限位螺栓，所述限位螺栓与收集框的一侧限位贴合，所述内槽的另一侧内壁上设置有限位组件，所述限位组件包括开设在内槽侧壁上的内槽；通过设计的收集框，可以在使用中，将连接电线、电夹等结构进行统一放置和统一使用，不会因散落在工作台上而影响后续的加工，同时也不会出现丢失的现象，设计的限位组件和限位螺栓，能够保证收集框安装的稳定性，使用起来十分方便。

技术领域

本发明属于机器人调试设备技术领域，具体涉及一种弧焊工作站机器人调试用测试装置。

背景技术

焊接机器人是从事焊接的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，在机器人投入使用中，还需要通过专门的调试装置来测试机器人是否复合投入使用的标准。

现有的测试装置在使用时，需要通过多个连接电线、电夹等结构配合使用，但现有的测试装置自身没有任何可以进行储物的功能，导致连接电线、电夹等结构散落在工作台上，严重影响工作效率，同时容易给下次工作造成影响，因此实际使用中存在较大的局限性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种弧焊工作站机器人调试用测试装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种弧焊工作站机器人调试用测试装置，包括机体，所述机体的顶部安装有工作台，所述工作台的两端内部均开设有内槽，所述内槽的内侧放置有可抽拉的收集框，所述工作台的表面设置有贯穿至内槽内部的限位螺栓，所述限位螺栓与收集框的一侧限位贴合，所述内槽的另一侧内壁上设置有限位组件，所述限位组件包括开设在内槽侧壁上的安装槽，所述安装槽的内侧放置有与收集框另一侧贴合的限位条，所述限位条与安装槽之间还安装有伸缩弹簧。

优选的，所述内槽的一侧内壁上还等距离开设有球槽，该球槽的内侧还安装有滚珠，所述滚珠与收集框的一侧滚动连接。

优选的，所述工作台的上表面后部位置处安装有与之垂直的后操作箱，所述后操作箱的表面设置有操作面板，且所述后操作箱的两侧对称贯穿有限位杆，所述操作面板的两端处开设有供限位杆端部贯穿的卡槽。

优选的，所述限位杆与后操作箱外表面之间还安装有内置弹簧，所述限位杆的横截面呈C型结构。

优选的，所述机体的表面还安装有防护面板，所述防护面板的表面安装有按钮，所述机体的底端面上安装有多个万向轮。

优选的，所述机体的内部设置有检测组件，且所述机体与外部电源电性连接。

优选的，所述机体的侧边安装有散热板，所述散热板的中部开设有限位块，所述限位块上下端面内壁上固定有滑槽，所述散热板朝向机体的内部侧面对称设置有遮板，所述遮板与散热板表面的散热槽横截面相等，所述遮板的内侧安装有内连接板，所述内连接板的表面固定有贯穿限位块的拨动柱，所述拨动柱与滑槽限位贴合。

本发明还公开了一种弧焊工作站机器人调试用测试装置的使用方法：步骤一：使用前，先将限位螺栓拧松，此时通过伸缩弹簧的回弹将限位条顶出，通过限位条将收集框的一侧移动至内槽的一侧内壁处，并与滚珠接触，随后拉出收集框，在拉出中，通过滚珠减少摩擦力；

步骤二：将放置在收集框内的检测用的结构取出，通过电线将本装置与检测的机器人进行连接，通过操作面板上的按钮进行相适配的调试测试；

步骤三：调试完成后，将检测用的结构放置在收集框内，并将收集框推入内槽内，此时将限位螺栓拧紧，限位螺栓抵住收集框向限位条的位置移动，同时对限位条进行挤压，限位条挤压伸缩弹簧，通过伸缩弹簧的反弹力回弹在收集框的表面，以此通过限位条和限位螺栓完成对收集框的限位；