[发明专利]一种适用于管件抓取的机械手在审
| 申请号： | 202011440044.8 | 申请日： | 2020-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN112454399A | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 范晓坤;刘水长 | 申请（专利权）人： | 湖南工业大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 412007 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 抓取 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种适用于管件抓取的机械手，其特征在于，包括：底座、吸附装置、以及固定装置；
所述吸附装置为第一电磁铁，且所述第一电磁铁与所述底座固定连接；
所述固定装置包括开设在所述底座上的凹槽、与所述凹槽固定连接的第二电磁铁、与所述凹槽滑动连接的连接块、与所述连接块固定连接的多根连接线、以及与所述连接线固定连接的夹持杆；其中，所述凹槽的侧壁固定连接有多块挡块，且所述夹持杆与所述底座的侧壁转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种适用于管件抓取的机械手，其特征在于，所述底座固定连接有用于控制所述第一电磁铁和所述第二电磁铁的控制器。
3.根据权利要求1所述的一种适用于管件抓取的机械手，其特征在于，所述夹持杆通过转轴与所述底座相连接，且所述转轴套设有扭簧，所述扭簧的一端与所述夹持杆靠近所述底座的一侧固定连接，所述扭簧的另一端与所述底座的侧壁固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种适用于管件抓取的机械手，其特征在于，所述底座固定连接有多根支撑杆，每根所述支撑杆均转动连接有定滑轮，且所述连接线沿所述定滑轮设置。
5.根据权利要求1所述的一种适用于管件抓取的机械手，其特征在于，所述夹持杆呈“L”形设置。
6.根据权利要求1所述的一种适用于管件抓取的机械手，其特征在于，所述底座固定连接有移动装置。
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