[发明专利]一种适用于管件抓取的机械手

说明书

本发明提供了一种适用于管件抓取的机械手，该适用于管件抓取的机械手包括：底座、吸附装置、以及固定装置；所述吸附装置为第一电磁铁，且所述第一电磁铁与所述底座固定连接；所述固定装置包括开设在所述底座上的凹槽、与所述凹槽固定连接的第二电磁铁、与所述凹槽滑动连接的连接块、与所述连接块固定连接的多根连接线、以及与所述连接线固定连接的夹持杆；其中，所述凹槽的侧壁固定连接有多块挡块，且所述夹持杆与所述底座的侧壁转动连接。本发明的有益效果是：通过设置的吸附装置，可以对金属管件进行吸附；通过设置的固定装置，可以对吸附的金属管件进行固定，从而使金属管件在运输过程中保持夹持稳定。

技术领域

本发明涉及到机械手技术领域，尤其涉及到一种适用于管件抓取的机械手。

背景技术

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

但是，现有技术中金属管材由于重量过重，因此机械手在运输管材时，对管材的夹持不稳定，所以运输过程中的危险性高。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种适用于管件抓取的机械手。

解决了现有技术中金属管材由于重量过重，因此机械手在运输管材时，对管材的夹持不稳定的问题。

本发明是通过以下技术方案实现：

本发明提供了一种适用于管件抓取的机械手，该适用于管件抓取的机械手包括：底座、吸附装置、以及固定装置；

所述吸附装置为第一电磁铁，且所述第一电磁铁与所述底座固定连接；

所述固定装置包括开设在所述底座上的凹槽、与所述凹槽固定连接的第二电磁铁、与所述凹槽滑动连接的连接块、与所述连接块固定连接的多根连接线、以及与所述连接线固定连接的夹持杆；其中，所述凹槽的侧壁固定连接有多块挡块，且所述夹持杆与所述底座的侧壁转动连接。

优选的，所述底座固定连接有用于控制所述第一电磁铁和所述第二电磁铁的控制器。

优选的，所述夹持杆通过转轴与所述底座相连接，且所述转轴套设有扭簧，所述扭簧的一端与所述夹持杆靠近所述底座的一侧固定连接，所述扭簧的另一端与所述底座的侧壁固定连接。

优选的，所述底座固定连接有多根支撑杆，每根所述支撑杆均转动连接有定滑轮，且所述连接线沿所述定滑轮设置。

优选的，所述夹持杆呈“L”形设置。

优选的，所述底座固定连接有移动装置。

本发明的有益效果是：通过设置的吸附装置，可以对金属管件进行吸附；通过设置的固定装置，可以对吸附的金属管件进行固定，从而使金属管件在运输过程中保持夹持稳定。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种适用于管件抓取的机械手的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

为了方便理解本申请实施例提供的一种适用于管件抓取的机械手，首先说明一下其应用场景，本申请实施例提供的一种适用于管件抓取的机械手用于提供一种能够对金属管件进行稳定夹持的装置；而现有技术中金属管材由于重量过重，因此机械手在运输管材时，对管材的夹持不稳定。下面结合附图对本申请实施例提供的一种适用于管件抓取的机械手进行说明。