[发明专利]一种车载无人机智能巡检作业系统及方法

权利要求书

1.一种车载无人机智能巡检作业系统，其特征在于，包括：

车载机巢箱体，其顶盖可自动启闭；闭合的顶盖作为无人机起降平台；车载机巢箱体内部划分成无人机设备舱和管理设备舱，无人机设备舱内收纳有无人机；管理设备舱内设有飞行管理系统，飞行管理系统与无人机相互通信；

飞行监控系统，其安装在车载机巢箱体一侧，用于根据车辆姿态与无人机信息，自动跟踪无人机，实时对无人机飞行进行第三视角监控。

2.如权利要求1所述的车载无人机智能巡检作业系统，其特征在于，所述飞行管理系统还与后台控制设备相连，后台控制设备安装在车座后侧。

3.如权利要求2所述的车载无人机智能巡检作业系统，其特征在于，后台控制设备通过支撑机构与车座固定连接；支撑机构包括卡扣、连接杆、支架底座、支架和夹具，卡扣卡设在车座上，卡扣通过连接杆与支架底座相连，支架底座上连接有支架，支架两端设置有夹具，夹具用于固定后台控制设备。

4.如权利要求1所述的车载无人机智能巡检作业系统，其特征在于，所述无人机设备舱内设置有用于收纳无人机的固定底座、无人机电池充电箱及无人机遥控器安装位。

5.如权利要求1所述的车载无人机智能巡检作业系统，其特征在于，所述管理设备舱内还设有电源管理系统，其从车辆电瓶取电，经调压后为整个车载无人机智能巡检作业系统供电。

6.如权利要求1所述的车载无人机智能巡检作业系统，其特征在于，所述管理设备舱内还设有网络系统，所述网络系统与飞行管理系统和飞行监控系统均相连，用于巡检或监控数据的实时传输。

7.如权利要求1所述的车载无人机智能巡检作业系统，其特征在于，所述管理设备舱内还设有车辆姿态检测系统，其用于监测车辆姿态信息并传送至飞行监控系统。

8.如权利要求1所述的车载无人机智能巡检作业系统，其特征在于，所述飞行监控系统包括监控立杆及位于立杆顶端的监控云台，所述监控云台可全方位自由旋转，具备变焦镜头。

9.一种如权利要求1-8中任一项所述的车载无人机智能巡检作业系统的工作方法，其特征在于，包括：

车辆到达巡检预定地点，选取好停车位置，获取车辆姿态信息及位置信息信息并进行记录，同时确认当前车辆姿态是否符合起飞要求；

使用飞行管理系统确定无人机巡检飞行任务，取出无人机，放置于车载机巢箱体顶盖位置，启动任务，无人机开始自主飞行执行巡检任务；

飞行监控系统自动跟踪无人机，实时对无人机飞行进行第三视角监控。

10.如权利要求9所述的车载无人机智能巡检作业系统的工作方法，其特征在于，无人机执行完巡检任务时，发出返航请求，飞行管理系统获取无人机当前飞行情况，对于多个无人机，综合无人机任务完成情况、当前位置信息及剩余飞行时间因素，做出降落顺序仲裁；

或

飞行管理系统检测车辆姿态位置信息及机巢状态信息，确认各项信息符合降落标准，与准备降落的无人机进行降落信息数据同步后，对无人机发出返航降落流程命令，同时通知操作人员无人机返航信息；

或

降落完成后回收无人机，将无人机固定在机巢内无人机收纳座内，完成后返回车内，启动换电流程，完成对无人机电池的更换，电池更换完成后，车载机巢箱体顶盖自动关闭。