[发明专利]一种车载无人机智能巡检作业系统及方法

说明书

本发明属于无人机应用及控制领域，提供了一种车载无人机智能巡检作业系统及方法。其中，车载无人机智能巡检作业系统包括车载机巢箱体，其顶盖可自动启闭；闭合的顶盖作为无人机起降平台；车载机巢箱体内部划分成无人机设备舱和管理设备舱，无人机设备舱内收纳有无人机；管理设备舱内设有飞行管理系统，飞行管理系统与无人机相互通信；飞行监控系统，其安装在车载机巢箱体一侧，用于根据车辆姿态与无人机信息，自动跟踪无人机，实时对无人机飞行进行第三视角监控。

技术领域

本发明属于无人机应用及控制领域，尤其涉及一种车载无人机智能巡检作业系统及方法。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器，可用于执行各种飞行任务。无人机执行任务过程中不受地面交通情况限制，不受道路环境约束，可以点对点的完成各种飞行任务，速度快，效率高，能够应对各种复杂的工作环境。如今，无人机已经广泛的被应用到监控、测绘、巡检、环境监测等多个领域。

无人机人工巡检方式需要专业的飞手操控无人机，巡检效率受飞手技术影响，且人工操作受飞手状态影响，不能保证飞手时刻状态良好不发生人为操作失误。固定式机场可实现无人机自动巡检，飞机飞行完全由飞行程序控制，无人工干预，不受飞手影响。但受无人机续航因素影响，巡检范围有限。分布式机场是在多地进行多个固定机场布置，虽可以解决巡检范围问题，但布置机场成本较高。

综上所述，发明人发现，无人机巡检的人工操作方案不能保证完全的安全稳定，固定式机场虽巡检稳定性较好，但巡检范围有限，分布式固定机场布置成本较高，导致无人机巡检受各种条件制约，难以普及应用。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种车载无人机智能巡检作业系统及方法，其可实现无人机自动巡检，解决无人机巡检需要专业飞手及巡检范围有限的问题。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明的第一个方面提供一种车载无人机智能巡检作业系统。

在一个或多个实施例中，一种车载无人机智能巡检作业系统，包括：

车载机巢箱体，其顶盖可自动启闭；闭合的顶盖作为无人机起降平台；车载机巢箱体内部划分成无人机设备舱和管理设备舱，无人机设备舱内收纳有无人机；管理设备舱内设有飞行管理系统，飞行管理系统与无人机相互通信；

飞行监控系统，其安装在车载机巢箱体一侧，用于根据车辆姿态与无人机信息，自动跟踪无人机，实时对无人机飞行进行第三视角监控。

本发明的第二个方面提供一种车载无人机智能巡检作业系统的工作方法。

在一个或多个实施例中，一种车载无人机智能巡检作业系统的工作方法，包括：

车辆到达巡检预定地点，选取好停车位置，获取车辆姿态信息及位置信息信息并进行记录，同时确认当前车辆姿态是否符合起飞要求；

使用飞行管理系统确定无人机巡检飞行任务，取出无人机，放置于车载机巢箱体顶盖位置，启动任务，无人机开始自主飞行执行巡检任务；

飞行监控系统自动跟踪无人机，实时对无人机飞行进行第三视角监控。

本发明的有益效果是：

1、提出了一种车载无人机机巢智能巡检技术，研制了相关系统，通过设计内设有多台无人机储藏位、电池充电箱及无人机巡检智能控制系统的车载式无人机机巢，解决了无人机普遍续航时间短及固定机巢巡检范围有限的问题，实现了无人机自动化巡检，降低了无人机巡检成本，提高了无人机巡检效率及巡检任务执行准确性。