[发明专利]一种用于电动工具的电机占空比控制方法

权利要求书

1.一种用于电动工具的电机占空比控制方法，电动工具设有可前后移动的执行件及用于供电的电池包，其特征在于，包括以下步骤，

S100、检测获得电动工具处于不同预定档位D_M下电机处在不同预定电压U_N时执行件前移相同距离的占空比预定值P_M·N；

S200、开机后电动工具的控制模块根据测得的实际档位D_A和实际电压U_B结合步骤S100中测得的占空比预定值P_M·N确定占空比实际值P_A·B；

所述步骤S200中，若实际档位D_A与预定档位D_M一致且实际电压U_B介于两个相近的预定电压U_n1、U_n2之间，U_n1＜U_n2，则按公式一确定占空比实际值P_A·B，预定档位D_M下预定电压为U_n1时的占空比预定值为P_M·n1，预定档位D_M下预定电压为U_n2时的占空比预定值为P_M·n2，

P_A·B＝(U_B-U_n1)÷(U_n2-U_n1)×(P_M·n2-P_M·n1)+P_M·n1, 公式一。

2.根据权利要求1所述的电机占空比控制方法，其特征在于，所述步骤S200中，若实际档位D_A与预定档位D_M一致且实际电压U_B与预定电压U_N一致，则占空比实际值P_A·B与同档位、电压状态下的占空比预定值P_M·N一致。

3.根据权利要求1所述的电机占空比控制方法，其特征在于，所述步骤S200中，若实际档位D_A介于两个相近的预定档位D_m1、D_m2之间且实际电压U_B与预定电压U_N一致，D_m1＜D_m2，则按公式二确定占空比实际值P_A·B，预定档位为D_m1时且预定电压为U_N时的占空比预定值为P_m1·N，预定档位为D_m2时且预定电压为U_N时的占空比预定值为P_m2·N，

P_A·B＝(D_A-D_m1)÷(D_m2-D_m1)×(P_m2·N–P_m1·N)+P_m1·N, 公式二。