[发明专利]一种用于电动工具的电机占空比控制方法

说明书

本发明公开了一种用于电动工具的电机占空比控制方法，属于电机驱动技术领域，电动工具设有可前后移动的执行件及用于供电的电池包，先检测获得电动工具处于不同预定档位D_M下电机处在不同预定电压U_N时执行件前移相同距离的占空比预定值P_M·N；开机后电动工具的控制模块根据测得的实际档位D_A和实际电压U_B结合步骤S100中测得的占空比预定值P_M·N确定占空比实际值P_A·B。电动工具实际工作过程中，控制模块根据测得的实际档位和实际电压结合占空比预定值确定占空比实际值，如此可以在电池包输出电压降低的情况下对电机进行动态用电补偿，使电机能驱动电动工具的执行件稳定的移动，有效提高执行件在工作时的稳定性。

技术领域

本发明涉及电机驱动技术领域，尤其涉及一种用于电动工具的电机占空比控制方法。

背景技术

占空比是指脉冲信号的通电时间与通电周期的比值，电机的占空比越大则电机的转速越高，电机驱动电动工具的执行件运动的速度越快。对于打胶枪而言，执行件包括推杆及设于推杆前端的推块，打胶枪采用电池包供电，电机驱动推杆和推块前移挤压胶管的端盖使胶管内的胶流出。由于电池包的输出电压在供电时会逐渐降低，电机的工作电压及转速在工作时也会逐渐下降，导致执行件的移动速度减慢，对于打胶枪而言，打胶速度不能保持稳定，不利于提高打胶效果。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的缺点和不足，本发明提供了一种用于电动工具的电机占空比控制方法，能有效提高电动工具的执行件在工作时的稳定性。

为了实现上述技术目的，本发明提供的一种用于电动工具的电机占空比控制方法，电动工具设有可前后移动的执行件及用于供电的电池包，包括以下步骤，

S100、检测获得电动工具处于不同预定档位D_M下电机处在不同预定电压U_N时执行件前移相同距离的占空比预定值P_M·N；

S200、开机后电动工具的控制模块根据测得的实际档位D_A和实际电压U_B结合步骤S100中测得的占空比预定值P_M·N确定占空比实际值P_A·B。

优选的，所述步骤S200中，若实际档位D_A与预定档位D_M一致且实际电压U_B与预定电压U_N一致，则占空比实际值P_A·B与同档位、电压状态下的占空比预定值P_M·N一致。

优选的，所述步骤S200中，若实际档位D_A与预定档位D_M一致且实际电压U_B介于两个相近的预定电压U_n1、U_n2(U_n1＜U_n2)之间，则按公式一确定占空比实际值P_A·B，预定档位D_M下预定电压为U_n1时的占空比预定值为P_M·n1，预定档位D_M下预定电压为U_n2时的占空比预定值为P_M·n2，

P_A·B＝(U_B-U_n1)÷(U_n2-U_n1)×(P_M·n2-P_M·n1)+P_M·n1,公式一。