[发明专利]一种全自动搓澡机

权利要求书

1.一种全自动搓澡机，包括机架，其特征是：在机架内设有一个滑动板架，在滑动板架前后两侧板面的四角处分别设有导向轮座，并可通过导向轮座沿机架上下滑动；在滑动板架内安装有减速电机，在滑动板架与机架之间设有升降机构，所述减速电机输出轴一端与升降机构传动连接，用于带动滑动板架上下滑动；

在滑动板架前面下部设有曲柄连杆机构并沿水平方向安装有内滑道，在内滑道内安装有内滑块，所述曲柄连杆机构的曲柄轴与减速电机输出轴另一端通过传动机构连接，所述曲柄连杆机构的连杆一端与内滑块铰接，用于带动内滑块横向滑动；

在内滑块上通过一根横杆垂直连接有二根搓手杆，二根搓手杆由机架前面水平穿出并连接有U型支臂，在支臂外端铰接有搓手，用于在曲柄连杆机构和升降机构的驱动下实现X轴和Y轴方向的往复运动；

所述搓手包括背板和弹性体，所述背板是由三块硬质塑料板铰接而成，其中位于两端的硬质塑料板分别与支臂外端通过销钉铰接，所述弹性体通过卡扣卡装在背板前面；

在滑动板架内一侧上、下端分别设有限位开关SQ2、SQ1，在滑动板架上设有电控箱，所述限位开关SQ2、SQ1通过设在电控箱内的控制电路与减速电机电联接，用于控制减速电机的正反转，从而控制搓手的升降；

所述减速电机采用单相交流电机，所述控制电路包括二个交流接触器KM1、KM2，二个按钮开关SB1、SB2及一个停止开关SB3，其中交流接触器KM1、KM2的线圈一端相互电连接并连接电源正极，且分别与减速电机的接线端Z2和交流接触器KM2的一对主触点L3一端电连接；

交流接触器KM1的线圈另一端依次通过限位开关SQ1和按钮开关SB1的一对常闭触点与交流接触器KM1的一对常开辅助触点NO一端电连接，并分别与限位开关SQ2和按钮开关SB2的一对常开触点一端电连接；

交流接触器KM2的线圈另一端分别与限位开关SQ1和按钮开关SB1的一对常开触点一端电连接，并依次通过限位开关SQ2和按钮开关SB2的一对常闭触点与交流接触器KM2的一对常开辅助触点NO一端电连接；

所述限位开关SQ1、按钮开关SB1的一对常开触点另一端以及和交流接触器KM2的一对常开辅助触点NO另一端相互电连接并通过交流接触器KM1的一对常闭触点NC连接电源负极；所述限位开关SQ2和按钮开关SB2的一对常开触点另一端相互电连接并与交流接触器KM2的一对常闭触点NC一端电连接；

所述交流接触器KM1和KM2的一对主触点L1一端分别与减速电机的接线端V1电连接，交流接触器KM1的一对主触点L2一端和交流接触器KM2的一对主触点L3另一端分别与减速电机的接线端U1电连接，交流接触器KM1的一对主触点L3两端分别与减速电机的接线端Z2和U2电连接，交流接触器KM1的一对常开辅助触点NO、一对常闭触点NC、二对主触点L1和L2的另一端相互电连接并连接电源负极；

所述交流接触器KM2的主触点L2一端与减速电机的接线端U2电连接，交流接触器KM2的主触点L1、L2和常闭触点NC的另一端相互电连接，并与交流接触器KM1的主触点L1另一端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动搓澡机，其特征是：所述机架是由上框架、下框架和对称连接在上、下框架之间的四根角铁立柱构成，四根角铁立柱的内角朝向机架内部；在导向轮座上对应四根角铁立柱的内角两边分别设有滚轮，并通过滚轮靠在角铁立柱内壁，以便于滑动板架沿机架上下滑动。

3.根据权利要求1或2所述的一种全自动搓澡机，其特征是：所述升降机构为钢丝绳升降机构，其包括卷筒、动滑轮、定滑轮以及固定轴、钢丝绳，所述卷筒和动滑轮分别可旋转安装在滑动板架内，二个所述定滑轮设在机架上端且分别与卷筒和动滑轮位置对应，所述固定轴设在机架上端且位于动滑轮上方，所述钢丝绳缠绕在卷筒上且外端依次由二个定滑轮和动滑轮绕过后固定在固定轴上。

4.根据权利要求1或2所述的一种全自动搓澡机，其特征是：所述曲柄连杆机构和内滑块均为二个且一一对应连接，二个曲柄连杆机构的曲柄轴分别通过轴承安装在滑动板架上；所述传动机构包括设在滑动板架上的传动轴，传动轴与减速电机输出轴通过皮带传动机构连接，传动轴与二个所述曲柄轴分别通过一个齿轮副传动连接。