[发明专利]一种全自动搓澡机

说明书

本发明公开了一种全自动搓澡机，包括机架，在机架内设有滑动板架，在滑动板架前后两侧板面的四角处分别设有导向轮座，并可通过导向轮座沿机架上下滑动；在滑动板架内安装有减速电机，在滑动板架与机架之间设有升降机构，减速电机输出轴一端与升降机构传动连接；在滑动板架前面下部设有曲柄连杆机构并沿水平方向安装有内滑道，在内滑道内安装有内滑块，曲柄连杆机构的曲柄轴与减速电机输出轴另一端传动连接，曲柄连杆机构的连杆一端与内滑块铰接；在内滑块上垂直连接有二根搓手杆，二根搓手杆由机架前面水平穿出并连接有U型支臂，在支臂外端铰接有搓手。有益效果是：工作效率高、搓澡干净彻底，使用方便安全。

技术领域

本发明属于家用电器领域，特别涉及一种全自动搓澡机。

背景技术

现有的自动搓澡装置基本上分为圆盘式搓澡机或滚筒式搓澡机二种结构，存在如下问题：

1、圆盘式搓澡机如果圆盘面积较大，对于身体上的凹陷处搓不到；如果圆盘较小，虽然凹陷处能够搓到，但搓澡效率低下；特别是每个人因为身形体积大小不同，凹陷处大小不一；因此圆盘尺寸大小很难确定，更主要的是圆盘尺寸过小很容易出现空转，导致根本搓不下来泥垢或搓不净。

2、滚筒式搓澡机若滚筒表面较为柔软，造成人体表面污垢搓不下来；如果滚筒表面较为粗糙，不仅人体难以承受，而且对人体表面皮肤伤害较大，极易造成细菌感染。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种工作效率高、搓澡干净彻底，使用方便的全自动搓澡机。

为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：

一种全自动搓澡机，包括机架，在机架内设有一个滑动板架，在滑动板架前后两侧板面的四角处分别设有导向轮座，并可通过导向轮座沿机架上下滑动；在滑动板架内安装有减速电机，在滑动板架与机架之间设有升降机构，所述减速电机输出轴一端与升降机构传动连接，用于带动滑动板架上下滑动；

在滑动板架前面下部设有曲柄连杆机构并沿水平方向安装有内滑道，在内滑道内安装有内滑块，所述曲柄连杆机构的曲柄轴与减速电机输出轴另一端通过传动机构连接，所述曲柄连杆机构的连杆一端与内滑块铰接，用于带动内滑块横向滑动；

在内滑块上通过一根横杆垂直连接有二根搓手杆，二根搓手杆由机架前面水平穿出并连接有U型支臂，在支臂外端铰接有搓手，用于在曲柄连杆机构和升降机构的驱动下实现X轴和Y轴方向的往复运动。

作为优选，所述机架是由上框架、下框架和对称连接在上、下框架之间的四根角铁立柱构成，四根角铁立柱的内角朝向机架内部。

作为优选，在导向轮座上对应四根角铁立柱的内角两边分别设有滚轮，并通过滚轮靠在角铁立柱内壁，以便于滑动板架沿机架上下滑动。

作为优选，所述滑动板架是由二块矩形铁板通过均布在二块铁板两侧之间的多个隔套连接而成。

作为优选，所述升降机构为钢丝绳升降机构，其包括卷筒、动滑轮、定滑轮以及固定轴、钢丝绳，所述卷筒和动滑轮分别可旋转安装在滑动板架内，二个所述定滑轮设在机架上端且分别与卷筒和动滑轮位置对应，所述固定轴设在机架上端且位于动滑轮上方，所述钢丝绳缠绕在卷筒上且外端依次由二个定滑轮和动滑轮绕过后固定在固定轴上。

作为优选，所述曲柄连杆机构和内滑块均为二个且一一对应连接，二个曲柄连杆机构的曲柄轴分别通过轴承安装在滑动板架上；所述传动机构包括设在滑动板架上的传动轴，传动轴与减速电机输出轴通过皮带传动机构连接，传动轴与二个所述曲柄轴分别通过一个齿轮副传动连接。

作为优选，所述内滑道的横截面为C型钢状，在内滑块的上下两侧分别设有二组相互垂直的横向滚轮和纵向滚轮，以便于内滑块在内滑道内的滑动。