[发明专利]一种无人物流运输机器人

权利要求书

1.一种无人物流运输机器人，包括多向包裹添加器(1)、中心下落操作箱(2)、包裹下落分散器(3)、包裹承载器(4)、分类整理器(5)和两个下落位移器(6)，其特征在于：所述的多向包裹添加器(1)间隙配合在中心下落操作箱(2)上，包裹下落分散器(3)滑动连接在包裹承载器(4)上，两个下落位移器(6)的偏心处均固定连接在包裹下落分散器(3)上，两个下落位移器(6)均滑动连接在中心下落操作箱(2)内，包裹承载器(4)内通过螺纹配合连接分类整理器(5)，

所述多向包裹添加器(1)上设有多个不同朝向的多向推送板(1-1)，多向推送板(1-1)上转动连接有多个转动推进辊(1-2)，

所述包裹承载器(4)位于多向包裹添加器(1)的下侧的中部，包裹承载器(4)上的承载分落箱(4-1)与多向包裹添加器(1)上的中心下落槽(1-3)之间能够连通，

两个下落位移器(6)能够分别在中心下落操作箱(2)上的内十字限位滑槽(2-10)前后和左右进行往复位移，该下落位移器(6)用于将多个多向推送板(1-1)上的包裹进行分散，

所述的多向包裹添加器(1)包括多向推送板(1-1)、多个转动推进辊(1-2)、中心下落槽(1-3)和多个驱动推进电机(1-4)，多个转动推进辊(1-2)均匀转动连接在多向推送板(1-1)内，多个转动推进辊(1-2)之间通过皮带传动连接，中心下落槽(1-3)设置在多向推送板(1-1)的中端，驱动推进电机(1-4)固定连接在多向推送板(1-1)上并通过联轴器连接转动推进辊(1-2)，

所述的中心下落操作箱(2)包括中心箱(2-1)、四个L形限位固定块(2-2)、连通下落槽(2-3)、两个侧滑道(2-4)、后轴转座(2-5)、侧轴转座(2-6)、驱动齿条滑槽(2-7)、后齿条滑槽(2-8)、侧齿条滑槽(2-9)和内十字限位滑槽(2-10)，中心箱(2-1)的上端均匀固定连接四个L形限位固定块(2-2)，连通下落槽(2-3)设置在中心箱(2-1)的中端，两个侧滑道(2-4)分别固定连接在中心箱(2-1)的两端，后轴转座(2-5)和侧轴转座(2-6)均固定连接在中心箱(2-1)的外壁，驱动齿条滑槽(2-7)、后齿条滑槽(2-8)和侧齿条滑槽(2-9)均设置在中心箱(2-1)的外壁，内十字限位滑槽(2-10)设置在中心箱(2-1)内壁的上端；

所述的多向推送板(1-1)的中端间隙配合在四个L形限位固定块(2-2)之间；连通下落槽(2-3)连通中心下落槽(1-3)，

所述的包裹下落分散器(3)包括驱动电机(3-1)、驱动转盘(3-2)、驱动铰接杆(3-3)、铰接驱动齿条(3-4)、上驱动齿轮(3-5)、驱动传递转轴(3-6)、上间歇驱动齿轮(3-7)、下间歇驱动齿轮(3-8)、后驱动齿条(3-9)和侧驱动齿条(3-10)，驱动电机(3-1)通过电机固定座固定连接在L形限位固定块(2-2)上，驱动转盘(3-2)固定连接在驱动电机(3-1)的传动轴上，驱动铰接杆(3-3)的两端分别铰接在驱动转盘(3-2)的偏心处和铰接驱动齿条(3-4)上，铰接驱动齿条(3-4)滑动连接在驱动齿条滑槽(2-7)内并与上驱动齿轮(3-5)相啮合传动，上驱动齿轮(3-5)固定连接在驱动传递转轴(3-6)上，驱动传递转轴(3-6)通过转动座转动连接在中心箱(2-1)的外壁，上间歇驱动齿轮(3-7)和下间歇驱动齿轮(3-8)均固定连接在驱动传递转轴(3-6)上，上间歇驱动齿轮(3-7)和下间歇驱动齿轮(3-8)分别与后驱动齿条(3-9)和侧驱动齿条(3-10)相啮合传动，后驱动齿条(3-9)和侧驱动齿条(3-10)分别滑动连接在后齿条滑槽(2-8)和侧齿条滑槽(2-9)，

所述的包裹下落分散器(3)还包括两个分叉驱动齿轮(3-11)、两个分叉驱动转轴(3-12)、两个滑动铰接杆(3-13)和两个偏心铰接轴(3-14)，后驱动齿条(3-9)和侧驱动齿条(3-10)分别与两个分叉驱动齿轮(3-11)相啮合传动，两个分叉驱动齿轮(3-11)分别固定连接在两个分叉驱动转轴(3-12)上，两个分叉驱动转轴(3-12)分别转动连接在后轴转座(2-5)和侧轴转座(2-6)内，两个滑动铰接杆(3-13)分别固定连接在两个分叉驱动转轴(3-12)上，两个偏心铰接轴(3-14)分别滑动铰接在两个滑动铰接杆(3-13)内；

所述的两个滑动铰接杆(3-13)均滑动连接在中心箱(2-1)内，所述的包裹承载器(4)包括承载分落箱(4-1)和两个侧滑板(4-2)，承载分落箱(4-1)的两端分别固定连两个侧滑板(4-2)，承载分落箱(4-1)通过两个侧滑板(4-2)滑动连接在两个侧滑道(2-4)内。