[发明专利]一种无人物流运输机器人

说明书

本发明涉及物流运输领域，更具体的说是一种无人物流运输机器人包括多向包裹添加器、中心下落操作箱、包裹下落分散器、包裹承载器、分类整理器和两个下落位移器，所述的多向包裹添加器间隙配合在中心下落操作箱上，包裹下落分散器滑动连接在包裹承载器上，两个下落位移器的偏心处均固定连接在包裹下落分散器上，两个下落位移器均滑动连接在中心下落操作箱内；本发明的有益效果为将多个方位运送来的物流包裹进行汇集防堆积下落，实现自动汇总收集的同时，有效利用承载运输空间，防止堆积压件。

技术领域

本发明涉及物流运输领域，更具体的说是一种无人物流运输机器人。

背景技术

专利号为一种智能仓储物流机器人公开了一种智能仓储物流机器人，包括底板、竖架、转轴、压缩弹簧、轴向凸棱、滑圆片和夹臂，所述底板左端的前后两侧均固定连接有竖架，所述转轴上轴向设置有所述轴向凸棱，所述转轴上套接有所述压缩弹簧，所述转轴的前后两端分别转动连接在两个所述竖架的上端，所述滑圆片前后设置有两个，两个所述滑圆片均滑动连接在所述转轴和所述轴向凸棱上，两个所述滑圆片上均呈环形均匀固定连接有三个所述夹臂，所述压缩弹簧位于两个所述滑圆片之间，两个所述滑圆片上的三个所述夹臂分别相对设置。但是该设备无法对所要进行分散收集的物流包裹进行统一合理的装箱汇集。

发明内容

本发明的目的是提供一种无人物流运输机器人，其有益效果为将多个方位运送来的物流包裹进行汇集防堆积下落，实现自动汇总收集的同时，有效利用承载运输空间，防止堆积压件。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

本发明的目的是提供一种无人物流运输机器人，包括多向包裹添加器、中心下落操作箱、包裹下落分散器、包裹承载器、分类整理器和两个下落位移器，所述的多向包裹添加器间隙配合在中心下落操作箱上，包裹下落分散器滑动连接在包裹承载器上，两个下落位移器的偏心处均固定连接在包裹下落分散器上，两个下落位移器均滑动连接在中心下落操作箱内，包裹承载器内通过螺纹配合连接分类整理器。

作为本发明更进一步的优化，所述的多向包裹添加器包括多向推送板、多个转动推进辊、中心下落槽和多个驱动推进电机，多个转动推进辊均匀转动连接在多向推送板内，多个转动推进辊之间通过皮带传动连接，中心下落槽设置在多向推送板的中端，驱动推进电机固定连接在多向推送板上并通过联轴器连接转动推进辊。

作为本发明更进一步的优化，所述的中心下落操作箱包括中心箱、四个L形限位固定块、连通下落槽、两个侧滑道、后轴转座、侧轴转座、驱动齿条滑槽、后齿条滑槽、侧齿条滑槽和内十字限位滑槽，中心箱的上端均匀固定连接四个L形限位固定块，连通下落槽设置在中心箱的中端，两个侧滑道分别固定连接在中心箱的两端，后轴转座和侧轴转座均固定连接在中心箱的外壁，驱动齿条滑槽、后齿条滑槽和侧齿条滑槽均设置在中心箱的外壁，内十字限位滑槽设置在中心箱内壁的上端；

所述的多向推送板的中端间隙配合在四个L形限位固定块之间；连通下落槽连通中心下落槽。

作为本发明更进一步的优化，所述的包裹下落分散器包括驱动电机、驱动转盘、驱动铰接杆、铰接驱动齿条、上驱动齿轮、驱动传递转轴、上间歇驱动齿轮、下间歇驱动齿轮、后驱动齿条和侧驱动齿条，驱动电机通过电机固定座固定连接在L形限位固定块上，驱动转盘固定连接在驱动电机的传动轴上，驱动铰接杆的两端分别铰接在驱动转盘的偏心处和铰接驱动齿条上，铰接驱动齿条滑动连接在驱动齿条滑槽内并与上驱动齿轮相啮合传动，上驱动齿轮固定连接在驱动传递转轴上，驱动传递转轴通过转动座转动连接在中心箱的外壁，上间歇驱动齿轮和下间歇驱动齿轮均固定连接在驱动传递转轴上，上间歇驱动齿轮和下间歇驱动齿轮分别与后驱动齿条和侧驱动齿条相啮合传动，后驱动齿条和侧驱动齿条分别滑动连接在后齿条滑槽和侧齿条滑槽。