[发明专利]雨刮电机控制方法、装置及车辆

权利要求书

1.一种雨刮电机控制方法，应用于车身控制器，所述车身控制器分别与光传感器、前视摄像头和雨刮电机连接，其特征在于，包括：

接收所述光传感器发送的雨量大小检测结果；

接收所述前视摄像头发送的雨滴水痕检测结果；所述雨滴水痕检测结果为所述前视摄像头基于至少一张挡风玻璃图像确定的；

基于所述雨量大小检测结果和所述雨滴水痕检测结果，确定雨刮电机工作模式；

基于所述雨刮电机工作模式对所述雨刮电机的转动进行控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收所述前视摄像头发送的雨滴水痕检测结果；所述雨滴水痕检测结果为所述前视摄像头基于至少一张挡风玻璃图像确定的，包括：

接收所述前视摄像头发送的雨滴水痕检测结果；所述雨滴水痕检测结果为所述前视摄像头通过对至少一张所述挡风玻璃进行雨滴水痕特征提取，基于所提取的所述雨滴水痕特征确定的；

其中，所述雨滴水痕检测结果包括：有雨滴结果、有水痕结果、无雨滴结果或无水痕结果中的至少一种。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述雨量大小检测结果和所述雨滴水痕检测结果，确定雨刮电机工作模式，包括：

在所述雨量大小检测结果为无雨结果，且所述雨滴水痕检测结果包括有雨滴结果和/或有水痕结果的情况下，确定所述雨刮电机工作模式为停止工作模式。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述雨量大小检测结果和所述雨滴水痕检测结果，确定雨刮电机工作模式，包括：

在所述雨量大小检测结果为小雨结果，所述雨滴水痕检测结果为无雨滴结果和有水痕结果的情况下，确定所述雨刮电机工作模式为停止工作模式。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车身控制器和所述终端设备通信连接，在所述基于所述雨量大小检测结果和所述雨滴水痕检测结果，确定雨刮电机工作模式之后，还包括：

记录在每一个点火周期内检测到目标记录次数，所述目标记录次数为所述雨量大小检测结果为小雨结果，所述雨滴水痕检测结果为无雨滴结果和有水痕结果的情况发生的次数；

在所述记录次数大于或者等于预设记录次数的情况下，生成雨刮片更换指令，并将所述雨刮片更换指令发送至终端设备。

6.一种雨刮电机控制装置，应用于车身控制器，所述车身控制器分别与光传感器、前视摄像头和雨刮电机连接，其特征在于，包括：

雨量大小检测结果接收模块，用于接收所述光传感器发送的雨量大小检测结果；

雨滴水痕检测结果接收模块，用于接收所述前视摄像头发送的雨滴水痕检测结果；所述雨滴水痕检测结果为所述前视摄像头基于至少一张挡风玻璃图像确定的；

雨刮电机工作模式确定模块，用于基于所述雨量大小检测结果和所述雨滴水痕检测结果，确定雨刮电机工作模式；

雨刮电机控制模块，用于基于所述雨刮电机工作模式对所述雨刮电机的转动进行控制。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述雨滴水痕检测结果接收模块包括：

雨滴水痕检测结果接收子模块，用于接收所述前视摄像头发送的雨滴水痕检测结果；所述雨滴水痕检测结果为所述前视摄像头通过对至少一张所述挡风玻璃进行雨滴水痕特征提取，基于所提取的所述雨滴水痕特征确定的；

其中，所述雨滴水痕检测结果包括：有雨滴结果、有水痕结果、无雨滴结果或无水痕结果中的至少一种。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述雨刮电机工作模式确定模块包括：

第一确定子模块，用于在所述雨量大小检测结果为无雨结果，且所述雨滴水痕检测结果包括有雨滴结果和/或有水痕结果的情况下，确定所述雨刮电机工作模式为停止工作模式。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述雨刮电机工作模式确定模块包括：

第二确定子模块，用于在所述雨量大小检测结果为小雨结果，所述雨滴水痕检测结果为无雨滴结果和有水痕结果的情况下，确定所述雨刮电机工作模式为停止工作模式。