[发明专利]雨刮电机控制方法、装置及车辆

说明书

本发明实施例提供了一种雨刮电机控制方法、装置及车辆。在本发明实施例中，车身控制器接收光传感器发送的雨量大小检测结果；接收前视摄像头发送的雨滴水痕检测结果；雨滴水痕检测结果为前视摄像头基于至少一张挡风玻璃图像确定的；基于雨量大小检测结果和雨滴水痕检测结果，确定雨刮电机工作模式；基于雨刮电机工作模式对雨刮电机的转动进行控制，可以实现通过光传感器和前摄像头对雨滴和水痕进行识别，基于该识别结果最终控制雨刮电机的转动，避免了只采用光传感器进行雨滴水痕识别导致的对雨滴水痕的误识别，提高了雨刮电机的使用可靠性和稳定性，避免了用户需要在出现雨滴水痕误识别时，需要手动关闭雨刮电机，提高了用户的驾驶体验。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别是涉及一种雨刮电机控制方法、装置及车辆。

背景技术

随着科技的进步，车辆已经成为人们日常生活中常用代步工具。车辆中通常安装有雨刮系统，雨刮系统主要用来在雨天刮除挡风玻璃上雨水，也用于洗涤档风玻璃。

目前，雨刮系统具有自动雨刮功能，通常采用红外式雨量传感器对雨量进行监测，并实时将雨量大小的判定结果发送至车辆的局域互联网络(Local InterconnectNetwork，LIN)总线，车身控制器(Body Control Module，BCM)接收LIN总线传输的判定结果信号，并基于该判定结果信号对关于系统中的雨刮电机的转速和间歇时间进行控制，以实现雨刮速度的自动调节。其中，红外式雨量传感器的检测原理为：通过检测从挡风玻璃上反射和折射回来的红外光线的数量进行雨量大小的判断。

但是，雨刮系统中的雨刮片上设置有橡胶胶片，长期使用容易磨损和老化，会导致与雨水刮不干净，在挡风玻璃上形成雨水刮痕。因此，在红外式雨量传感器进行雨量的监测时，当挡风玻璃上存在雨水刮痕时，雨水刮痕同样可以反射和折射红外光线，会导致雨刮系统出现错误检测结果，将雨水刮痕判定为小雨，以进一步的，控制雨刮进行工作，降低了雨刮系统的检测可靠性和稳定性，降低了雨刮系统的使用寿命，并且，需要用户手动将雨刮系统关闭，降低了用户体验。

发明内容

本发明实施例提供了一种雨刮电机控制方法、装置及车辆，以解决相关技术中当挡风玻璃上存在雨水刮痕时，将雨水刮痕判定为小雨，控制雨刮进行工作，降低了雨刮系统的检测可靠性和稳定性，降低了雨刮系统的使用寿命的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种雨刮电机控制方法，应用于车身控制器，所述车身控制器分别与光传感器、前视摄像头和雨刮电机连接，所述方法包括：

接收所述光传感器发送的雨量大小检测结果；

接收所述前视摄像头发送的雨滴水痕检测结果；所述雨滴水痕检测结果为所述前视摄像头基于至少一张挡风玻璃图像确定的；

基于所述雨量大小检测结果和所述雨滴水痕检测结果，确定雨刮电机工作模式；

基于所述雨刮电机工作模式对所述雨刮电机的转动进行控制。

可选地，所述接收所述前视摄像头发送的雨滴水痕检测结果；所述雨滴水痕检测结果为所述前视摄像头基于至少一张挡风玻璃图像确定的，包括：

接收所述前视摄像头发送的雨滴水痕检测结果；所述雨滴水痕检测结果为所述前视摄像头通过对至少一张所述挡风玻璃进行雨滴水痕特征提取，基于所提取的所述雨滴水痕特征确定的；

其中，所述雨滴水痕检测结果包括：有雨滴结果、有水痕结果、无雨滴结果或无水痕结果中的至少一种。

可选地，所述基于所述雨量大小检测结果和所述雨滴水痕检测结果，确定雨刮电机工作模式，包括：

在所述雨量大小检测结果为无雨结果，且所述雨滴水痕检测结果包括有雨滴结果和/或有水痕结果的情况下，确定所述雨刮电机工作模式为停止工作模式。

可选地，所述基于所述雨量大小检测结果和所述雨滴水痕检测结果，确定雨刮电机工作模式，包括：