[发明专利]一种基于梯度磁场的探测结果实时可视化方法

权利要求书

1.一种基于梯度磁场的探测结果实时可视化方法，其特征在于，所述方法包括：

S1、根据预设的探测器的探测范围和探测中心点，初始化可视化图形区域的尺寸以及中心；

S2、建立探测范围的经纬度坐标与可视化图形的像素点坐标之间的转换关系；

S3、预设可视化图形的渲染颜色种类，并建立渲染颜色与磁场梯度值之间的映射关系；

S4、探测器按照预先设定的探测轨迹，依次采集探测轨迹上各个探测点的位置信息和磁场梯度值；

S5、根据各个探测点的位置信息和磁场梯度值，实时在可视化图形上的相应位置进行显示。

2.根据权利要求1所述的基于梯度磁场的探测结果实时可视化方法，其特征在于，预设的可视化图形的渲染颜色种类数量至少为三种。

3.根据权利要求2所述的基于梯度磁场的探测结果实时可视化方法，其特征在于，预设可视化图形的渲染颜色种类，并建立渲染颜色与磁场梯度值之间的映射关系，具体包括：

S31、预设磁场梯度值的最大值H_max和最小值H_min；

S32、预设可视化图形的渲染颜色种类的数量n；

S33、根据渲染颜色种类的数量n选取n个互不相同的渲染颜色，分别为：C₁、...C_i、...C_n，其中i为1～n之间的任意自然数；

S34、建立渲染颜色与磁场梯度值之间的映射关系，即渲染颜色C_i所对应的磁场梯度值的数值范围为：

其中，H_max为预设磁场梯度值的最大值，H_min为预设磁场梯度值的最小值，n为渲染颜色种类的数量，i为1～n之间的任意自然数。

4.根据权利要求1所述的基于梯度磁场的探测结果实时可视化方法，其特征在于，根据各个探测点的位置信息和磁场梯度值，实时在可视化图形上的相应位置进行显示，具体包括：

S51、根据步骤S2建立的经纬度坐标与像素点坐标之间的转换关系，对实时采集的各个探测点的位置信息进行转换，得到与可视化图形区域上相对应的像素点位置；

S52、根据步骤S3建立的渲染颜色与磁场梯度值之间的映射关系，为实时采集的各个探测点的磁场梯度值匹配相应的渲染颜色；

S53、采用匹配的渲染颜色对可视化图形区域相应的像素点位置进行渲染显示。

5.根据权利要求1所述的基于梯度磁场的探测结果实时可视化方法，其特征在于，探测器采用两个磁场传感器对各个探测点的磁场强度进行探测，两个磁场传感器沿竖直方向分布，分别用于探测所述探测点上部和下部磁场强度，将所测得的上部磁场强度与下部磁场强度的差值作为所述探测点的磁场梯度值。