[发明专利]一种基于梯度磁场的探测结果实时可视化方法

说明书

本申请提供一种基于梯度磁场的探测结果实时可视化方法，包括：根据预设的探测器的探测范围和探测中心点，初始化可视化图形区域的尺寸及中心；建立探测范围的经纬度坐标与可视化图形的像素点坐标之间的转换关系；预设可视化图形的渲染颜色种类，并建立渲染颜色与磁场梯度值之间的映射关系；探测器按照预先设定的探测轨迹，依次采集探测轨迹上各个探测点的位置信息和磁场梯度值；根据各个探测点的位置信息和磁场梯度值，实时在可视化图形上进行显示。本申请根据不同位置探测点的梯度磁场值，在可视化工具上以不同的颜色进行实时渲染，最后以磁场强度地图的方式对探测结果进行了显示，通过磁场强度地图可以清晰地分辨探测目标的位置及基本轮廓。

技术领域

本申请涉及地下金属氧化物探测技术领域，尤其涉及一种基于梯度磁场的探测结果实时可视化方法。

背景技术

地下金属氧化物的探测一直是一个重要研究课题，而对于探测结果的展示一直都是采用数据曲线的方式，人为判断数据的异常曲线部分，该种方式不够直观，并且在探测后期，也无法确定探测结果中疑似目标的详细位置。

发明内容

本申请的目的是针对以上问题，提供一种基于梯度磁场的探测结果实时可视化方法。

本申请提供一种基于梯度磁场的探测结果实时可视化方法，所述方法包括：

S1、根据预设的探测器的探测范围和探测中心点，初始化可视化图形区域的尺寸以及中心；

S2、建立探测范围的经纬度坐标与可视化图形的像素点坐标之间的转换关系；

S3、预设可视化图形的渲染颜色种类，并建立渲染颜色与磁场梯度值之间的映射关系；

S4、探测器按照预先设定的探测轨迹，依次采集探测轨迹上各个探测点的位置信息和磁场梯度值；

S5、根据各个探测点的位置信息和磁场梯度值，实时在可视化图形上的相应位置进行显示。

根据本申请某些实施例提供的技术方案，预设的可视化图形的渲染颜色种类数量至少为三种。

根据本申请某些实施例提供的技术方案，预设可视化图形的渲染颜色种类，并建立渲染颜色与磁场梯度值之间的映射关系，具体包括：

S31、预设磁场梯度值的最大值H_max和最小值H_min；

S32、预设可视化图形的渲染颜色种类的数量n；

S33、根据渲染颜色种类的数量n选取n个互不相同的渲染颜色，分别为：C₁、...C_i、...C_n，其中i为1～n之间的任意自然数；

S34、建立渲染颜色与磁场梯度值之间的映射关系，即渲染颜色C_i所对应的磁场梯度值的数值范围为：

其中，H_max为预设磁场梯度值的最大值，H_min为预设磁场梯度值的最小值，n为渲染颜色种类的数量，i为1～n之间的任意自然数。

根据本申请某些实施例提供的技术方案，根据各个探测点的位置信息和磁场梯度值，实时在可视化图形上的相应位置进行显示，具体包括：

S51、根据步骤S2建立的经纬度坐标与像素点坐标之间的转换关系，对实时采集的各个探测点的位置信息进行转换，得到与可视化图形区域上相对应的像素点位置；

S52、根据步骤S3建立的渲染颜色与磁场梯度值之间的映射关系，为实时采集的各个探测点的磁场梯度值匹配相应的渲染颜色；

S53、采用匹配的渲染颜色对可视化图形区域相应的像素点位置进行渲染显示。