[发明专利]一种用于检测管道式零件的自动化探伤机

权利要求书

1.一种用于检测管道式零件的自动化探伤机，包括检测床、检测探头、检测仓和伺服导轨模组，所述检测床和检测仓并排设置，所述伺服导轨模组的一端固定在检测床上、另一端延伸至检测仓内，所述检测探头安装在伺服导轨模组朝向检测仓方向的端头；

其特征在于：还包括管道限位座和两组相互平行设置的管道旋转机构，所述管道旋转机构沿着检测仓的左右方向布置，它包括U型座、转动轮、轮轴和减速电机，U型座固定在检测仓的底部，轮轴的两端通过转动轴承横架在U型座上，所述转动轮刚性连接在轮轴上，减速电机的机轴安装在轮轴的其中一端，并且减速电机置于检测仓外，在减速电机与轮轴之间还设有套在检测仓侧壁上的密封圈滚珠轴承，其U型座、转动轮和轮轴均安装在检测仓内，

所述管道限位座至少布置四个，且呈矩形阵型沿着检测仓的前后方向布置，管道旋转机构置于四个管道限位座的中间，管道限位座朝向管道旋转机构的一侧呈倾斜状，其管道式零件放置在管道限位座之间，且管道式零件的侧壁与转动轮、管道限位座的倾斜面接触，管道式零件的中心线与轮轴的中心线相互平行。

2.根据权利要求1所述的一种用于检测管道式零件的自动化探伤机，其特征在于：同一组管道旋转机构的U型座和转动轮均设置两个。

3.根据权利要求2所述的一种用于检测管道式零件的自动化探伤机，其特征在于：四个U型座两两平行安装在两组调节底座上，所述调节底座沿着检测仓的前后方向布置，调节底座包括伺服电机、底座架、滚柱丝杠组和直线导轨组，滚柱丝杠组的两端活动架设在两个底座架之间，且滚柱丝杠组布置在轮轴的垂直方向，所述直线导轨组平行于滚柱丝杠组架设在两个底座架之间，U型座同时套在滚柱丝杠组和直线导轨组上，所述伺服电机通过联轴器安装在滚柱丝杠组的其中一端头，且伺服电机处于检测仓外。

4.根据权利要求1所述的一种用于检测管道式零件的自动化探伤机，其特征在于：所述检测仓下方还设有水循环装置，水循环装置包括水泵、循环水箱和水位检测器，水位检测器安装在检测仓的最低水位处，水位检测器电连着水泵，水泵的泵头放置在循环水箱内，水泵的泵管连通着检测仓和循环水箱，所述循环水箱与检测仓之间利用水管连通，水管上设有与水泵电连的电磁阀。

5.根据权利要求4所述的一种用于检测管道式零件的自动化探伤机，其特征在于：所述循环水箱内还设有过滤器，过滤器用于过滤从检测仓通往循环水箱内的探伤检测液体。

6.根据权利要求1所述的一种用于检测管道式零件的自动化探伤机，其特征在于：所述伺服导轨模组包括两组X向移动伺服模组、一组Y向移动伺服模组和一组Z向移动伺服模组，两组X向移动伺服模组分别固定在超声波检测床的前后两侧，所述Y向移动伺服模组架设在两组X向移动伺服模组上，所述Z向移动伺服模组滑动安装在Y向移动伺服模组上，所述检测探头通过检测支架安装在Z向移动伺服模组上，其检测探头安装在检测支架的端头。