[发明专利]一种用于检测管道式零件的自动化探伤机

说明书

本发明涉及超声波检测技术领域，具体涉及一种用于检测管道式零件的自动化探伤机，包括检测床、检测探头、检测仓和伺服导轨模组，以及管道限位座和两组相互平行设置的管道旋转机构，管道旋转机构沿着检测仓的左右方向布置，它包括U型座、转动轮、轮轴和减速电机，管道限位座至少布置四个，且呈矩形阵型沿着检测仓的前后方向布置，管道旋转机构置于四个管道限位座的中间，管道限位座朝向管道旋转机构的一侧呈倾斜状，其管道式零件放置在管道限位座之间，且管道式零件的侧壁与转动轮、管道限位座的倾斜面接触，管道式零件的中心线与轮轴的中心线相互平行。该设备具备自动化、有较高的可靠性、可以实现缺陷的初步量化，同时检测效率较高的功能。

技术领域

本发明涉及超声波检测技术领域，具体涉及一种用于检测管道式零件的自动化探伤机。

背景技术

超声波检测是利用超声波在工作中遇到异质截面(异常区域)会发生反射、透射和折射的原理来对材料中的缺陷进行检测。而超声波具有方向性好、穿透能力强、能量高，遇到界面时将产生反射、折射和波型转换且对人体无害的特点。所以超声波检测具有的优势为：①适用于工件内部缺陷的检测，检测灵敏度高，能发现较小缺陷，特别是对面状缺陷比较敏感；②当调整好仪器的垂直线性和水平线性后可得到较高的检测精度，可以测量壁厚；③适当改变耦合剂方式如水耦合可实现非接触式自动化探伤；④操作简单、方便、容易实施，对人体无害。

现有一种管道式零件需要利用超声波检测其缺陷，缺陷超声探伤原理，超声波探头发射脉冲超声波，经过耦合介质(水+防锈剂)入射到产品内部，经过1次反射到缺陷位置，超声波遇到气孔夹杂裂纹等缺陷会返回到超声波探头中，经过超声仪器识别伤波信号，进而判别伤的位置、类型和大小等信息，并根据采集信息及数控坐标系统实时成像绘制缺陷图谱。

现在的检测技术由于管道是固定不动的，只有探测头移动，两者无法完美的配合，使得管道式零件接受全身检查，这就造成该零件的局部漏检，无法完全保证整个管道式零件的整体质量。

发明内容

鉴于现有技术中存在的技术问题，本发明的目的在于提供一种用于检测管道式零件的自动化探伤机，该设备具备自动化、有较高的可靠性、可以实现缺陷的初步量化，同时检测效率较高的功能。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种用于检测管道式零件的自动化探伤机，包括检测床、检测探头、检测仓和伺服导轨模组，所述检测床和检测仓并排设置，所述伺服导轨模组的一端固定在检测床上、另一端延伸至检测仓内，所述检测探头安装在伺服导轨模组朝向检测仓方向的端头。还包括管道限位座和两组相互平行设置的管道旋转机构，所述管道旋转机构沿着检测仓的左右方向布置，它包括U型座、转动轮、轮轴和减速电机，U型座固定在检测仓的底部，轮轴的两端通过转动轴承横架在U型座上，所述转动轮刚性连接在轮轴上，减速电机的机轴安装在轮轴的其中一端，并且减速电机置于检测仓外，在减速电机与轮轴之间还设有套在检测仓侧壁上的密封圈滚珠轴承，其U型座、转动轮和轮轴均安装在检测仓内，

所述管道限位座至少布置四个，且呈矩形阵型沿着检测仓的前后方向布置，管道旋转机构置于四个管道限位座的中间，管道限位座朝向管道旋转机构的一侧呈倾斜状，其管道式零件放置在管道限位座之间，且管道式零件的侧壁与转动轮、管道限位座的倾斜面接触，管道式零件的中心线与轮轴的中心线相互平行。

进一步限定，同一组管道旋转机构的U型座和转动轮均设置两个。四个U型座两两平行安装在两组调节底座上，所述调节底座沿着检测仓的前后方向布置，调节底座包括伺服电机、底座架、滚柱丝杠组和直线导轨组，滚柱丝杠组的两端活动架设在两个底座架之间，且滚柱丝杠组布置在轮轴的垂直方向，所述直线导轨组平行于滚柱丝杠组架设在两个底座架之间，U型座同时套在滚柱丝杠组和直线导轨组上，所述伺服电机通过联轴器安装在滚柱丝杠组的其中一端头，且伺服电机处于检测仓外。