[发明专利]一种抓取机构在审
| 申请号： | 202011442990.6 | 申请日： | 2020-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN112478761A | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 方略;朱亚兵 | 申请（专利权）人： | 平江县鼎峰激光模具有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 刘奕 |
| 地址： | 414517 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 机构 | ||
1.一种抓取机构，其特征在于，包括相对设置的第一抓手(1)和第二抓手(2)；
与所述第一抓手(1)连接的第一齿条(3)；
与所述第二抓手(2)连接的第二齿条(4)；
与所述第一齿条(3)相啮合的第一齿轮(5)；
与所述第二齿条(4)相啮合的第二齿轮(6)；
同时驱动所述第一齿轮(5)和所述第二齿轮(6)转动的驱动装置，以实现所述第一抓手(1)和所述第二抓手(2)的开合。
2.根据权利要求1所述的抓取机构，其特征在于，所述驱动装置包括设于所述第一齿轮(5)上方的第三齿轮(7)；
设于所述第二齿轮(6)上方的第四齿轮(8)；
所述第三齿轮(7)与所述第一齿轮(5)通过第一传动轴(9)连接；
所述第四齿轮(8)与所述第二齿轮(6)通过第二传动轴(10)连接；
所述第三齿轮(7)与所述第四齿轮(8)之间设有作用件(11)，所述作用件(11)驱动所述第三齿轮(7)和所述第四齿轮(8)转动。
3.根据权利要求2所述的抓取机构，其特征在于，所述作用件(11)的两侧分别设有第三齿条(12)和第四齿条(13)，
所述第三齿条(12)与所述第三齿轮(7)相啮合；
所述第四齿条(13)与所述第四齿轮(8)相啮合。
4.根据权利要求3所述的抓取机构，其特征在于，所述第一齿轮(5)、所述第二齿轮(6)、所述第一传动轴(9)和所述第二传动轴(10)均安装在安装板(14)上；
所述安装板(14)上设有第一滑槽(15)；
所述作用件(11)的底部设有与所述第一滑槽(15)相配合的第一滑块(16)，以使得所述作用件(11)能沿所述第一滑槽(15)的长度方向滑动。
5.根据权利要求4所述的抓取机构，其特征在于，所述作用件(11)远离所述第一抓手(1)和/或所述第二抓手(2)的一端设有伸缩组件(17)，所述伸缩组件(17)的伸缩端与所述第一滑块(16)连接。
6.根据权利要求1所述的抓取机构，其特征在于，所述安装板(14)上设有第二滑槽(18)；
所述第一抓手(1)的背部设有第二滑块(19)，所述第二抓手(2)的背部设有第三滑块，所述第三滑块和所述第二滑块(19)均与所述第二滑槽(18)相配合，以实现所述第一抓手(1)、所述第二抓手(2)沿所述第二滑槽(18)的长度方向滑动。
7.根据权利要求6所述的抓取机构，其特征在于，所述第一抓手(1)上设有第一夹持件(20)，所述第一夹持件(20)与所述第一抓手(1)可拆卸连接；
所述第二抓手(2)上设有第二夹持件(21)，所述第二夹持件(21)与所述第二抓手(2)可拆卸连接。
8.根据权利要求7所述的抓取机构，其特征在于，所述第一夹持件(20)、所述第二夹持件(21)上均设有防脱槽(22)。
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