[发明专利]一种抓取机构

说明书

本发明涉及到一种抓取机构，包括相对设置的第一抓手和第二抓手；与所述第一抓手连接的第一齿条；与所述第二抓手连接的第二齿条；与所述第一齿条相啮合的第一齿轮；与所述第二齿条相啮合的第二齿轮；同时驱动所述第一齿轮和所述第二齿轮转动的驱动装置，以实现所述第一抓手和所述第二抓手的开合。本申请提供的一种抓取机构，对物件抓取的精度高，提高被抓取物件移动或摆放的效率和精度。

技术领域

本发明涉及机械制造的技术领域，尤其是一种抓取机构。

背景技术

在工厂的生产加工车间中，机械手臂被使用越来越多，机械手臂配合其端部的抓取机构能够完成自动化对加工物件的抓取、移动和摆放工作，提高了物件被生产加工的效率。

现有的于用于机械手臂的抓取机构在使用时仍然存在着许多不足之处，现有的于用于机械手臂的抓取机构对物件抓取的精度差，极大的影响物件被加工、移动或摆放的效率和精度。

发明内容

解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种抓取机构，对物件抓取的精度高，提高被抓取物件移动或摆放的效率和精度。

本发明的技术方案如下：

一种抓取机构，包括相对设置的第一抓手和第二抓手；

与所述第一抓手连接的第一齿条；

与所述第二抓手连接的第二齿条；

与所述第一齿条相啮合的第一齿轮；

与所述第二齿条相啮合的第二齿轮；

同时驱动所述第一齿轮和所述第二齿轮转动的驱动装置，以实现所述第一抓手和所述第二抓手的开合。

优选地，所述驱动装置包括设于所述第一齿轮上方的第三齿轮；

设于所述第二齿轮上方的第四齿轮；

所述第三齿轮与所述第一齿轮通过第一传动轴连接；

所述第四齿轮与所述第二齿轮通过第二传动轴连接；

所述第三齿轮与所述第四齿轮之间设有作用件，所述作用件驱动所述第三齿轮和所述第四齿轮转动。

优选地，所述作用件的两侧分别设有第三齿条和第四齿条，

所述第三齿条与所述第三齿轮相啮合；

所述第四齿条与所述第四齿轮相啮合。

优选地，所述第一齿轮、所述第二齿轮、所述第一传动轴和所述第二传动轴均安装在安装板上；

所述安装板上设有第一滑槽；

所述作用件的底部设有与所述第一滑槽相配合的第一滑块，以使得所述所述作用件能沿所述第一滑槽的长度方向滑动。

优选地，所述作用件远离所述第一抓手和/或所述第二抓手的一端设有伸缩组件，所述伸缩组件的伸缩端与所述滑块连接。

优选地，所述安装板上设有第二滑槽；

所述第一抓手的背部设有第二滑块，所述第二抓手的背部设有第三滑块，所述第三滑块和所述第二滑块均与所述第二滑槽相配合，以实现所述第一抓手、所述第二抓手沿所述第二滑槽的长度方向滑动。

优选地，所述第一抓手上设有第一夹持件，所述第一夹持件与所述第一抓手可拆卸连接；

所述第二抓手上设有第二夹持件，所述第二夹持件与所述第二抓手可拆卸连接。

优选地，所述第一夹持件、所述第二夹持件上均设有防脱槽。