[发明专利]电动车辆的用于生成虚拟换挡感觉的控制方法

权利要求书

1.一种生成电动车辆的虚拟换挡感觉的控制方法，包括：

基于在电动车辆行驶期间从车辆收集的车辆驾驶信息，通过控制器实时确定基本扭矩指令；

基于从车辆收集的车辆驾驶信息和驾驶员输入的驾驶员设定信息，通过控制器确定虚拟目标挡位；

根据虚拟当前挡位和确定的虚拟目标挡位，通过控制器确定换挡类别，并且从每个预设的换挡类别的虚拟换挡干预扭矩曲线中选择与确定的当前换挡类别相对应的虚拟换挡干预扭矩曲线；

根据选择的虚拟换挡干预扭矩曲线，通过控制器实时确定用于生成虚拟换挡感觉的虚拟换挡干预扭矩，并且利用确定的基本扭矩指令、虚拟换挡干预扭矩以及驾驶员输入的驾驶员设定信息来生成最终电机扭矩指令；

根据生成的最终电机扭矩指令，通过控制器调节用于驱动车辆的电机的运转。

2.根据权利要求1所述的生成电动车辆的虚拟换挡感觉的控制方法，其中，第一驾驶员设定信息包括以下中的至少一个：挡位数，从车辆驾驶信息确定虚拟目标挡位的换挡计划映射图，以及升降换挡间的滞后。

3.根据权利要求1所述的生成电动车辆的虚拟换挡感觉的控制方法，其中，第二驾驶员设定信息包括以下中的至少一个：总换挡时间，每个换挡类别的虚拟换挡干预扭矩曲线的虚拟换挡干预扭矩的大小和形式，以及每个虚拟挡位的用于限制基本扭矩指令的极限扭矩。

4.根据权利要求1所述的生成电动车辆的虚拟换挡感觉的控制方法，进一步包括：

通过控制器计算当前挡位的极限扭矩，与虚拟当前挡位相对应的虚拟传动比，预设的虚拟最终传动比，以及极限扭矩设定参数，

其中，在生成最终电机扭矩指令时，如果基本扭矩指令大于或等于计算的极限扭矩值，利用具有由极限扭矩限制的值的基本扭矩指令来生成最终电机扭矩指令。

5.根据权利要求4所述的生成电动车辆的虚拟换挡感觉的控制方法，其中，在生成最终电机扭矩指令时，第二驾驶员设定信息包括以下中的至少一个：虚拟最终传动比和极限扭矩设定参数，所述极限扭矩设定参数用于计算每个虚拟挡位的用于限制基本扭矩指令的极限扭矩。

6.根据权利要求1所述的生成电动车辆的虚拟换挡感觉的控制方法，其中，在确定虚拟目标挡位时，第一驾驶员设定信息包括虚拟最终传动比和换挡计划映射图；根据由电机转速检测器检测出的作为车辆行驶信息的实际电机转速和驾驶员设定信息中的虚拟最终传动比来确定作为基准速度的虚拟车速；并且根据虚拟车速和驾驶员设定信息中的由换挡计划映射图确定的车辆负载值来确定虚拟目标挡位。

7.根据权利要求6所述的生成电动车辆的虚拟换挡感觉的控制方法，其中，换挡计划映射图包括：

升挡期间使用的用于升挡的换挡计划映射图；和

降挡期间使用的用于降挡的换挡计划映射图。

8.根据权利要求1所述的生成电动车辆的虚拟换挡感觉的控制方法，进一步包括：

根据由电机转速检测器检测的实际电机转速和预设的虚拟最终传动比，通过控制器确定虚拟车速；

利用确定的虚拟车速和虚拟当前挡位的虚拟传动比信息，通过控制器确定虚拟发动机转速；

通过控制器在组合仪表板上显示确定的虚拟发动机转速。

9.根据权利要求8所述的生成电动车辆的虚拟换挡感觉的控制方法，其中，虚拟最终传动比是驾驶员预先输入并设定给控制器的驾驶员设定信息。

10.根据权利要求8所述的生成电动车辆的虚拟换挡感觉的控制方法，其中，用于在组合仪表板上显示确定的虚拟发动机转速的虚拟发动机转速标度的值是驾驶员预先输入并设定给控制器的驾驶员设定信息。