[发明专利]电动车辆的用于生成虚拟换挡感觉的控制方法

说明书

本发明提供了一种电动车辆的用于生成虚拟换挡感觉的控制方法。所述方法包括生成电动车辆的虚拟换挡感觉，能够自由直接地改变和调节与虚拟换挡感觉的生成相关的变量，从而为驾驶员提供优选的虚拟换挡感觉。基于驾驶员预设的与换挡虚拟感觉的生成相关的变量值，根据驾驶员的驾驶输入值和车辆状况来生成虚拟换挡感觉，从而在驾驶没有多挡位变速器的电动车辆时模拟驾驶员在具有多挡位变速器的车辆中换挡时可以感觉到的多挡位换挡。

技术领域

本发明涉及电动车辆的控制方法，并且更具体地涉及能够在不具有多挡位变速器的电动车辆中，生成和实现与配备有多挡位变速器的车辆相同的换挡感觉的电动车辆的控制方法。

背景技术

众所周知，电动车辆(EV)是使用电机作为驱动车辆的驱动力源来驱动的车辆。电动车辆的动力传动系包括电池、逆变器、电机和减速齿轮，所述电池供应电力以驱动电机，所述逆变器连接至电池以驱动和使电机运转，所述电机作为车辆的驱动源通过逆变器连接至电池从而进行充电和放电，所述减速齿轮使电机的旋转力减速并将旋转力传递至驱动轮。

特别地，当驱动电机时，逆变器将从电池供应的直流电(DC)转换成交流电(AC)，并且通过电线将交流电施加至电机，而当电机再生时，逆变器将电机作为发电机工作所产生的交流电转换成供应给电池的直流电，因此逆变器工作使得电池充电。此外，与传统的内燃机车辆不同，普通电动车辆不使用多挡位变速器，而是在电机和驱动轮之间设置了具有固定传动比的减速齿轮。

原因在于，内燃机具有相对于工作点较宽的能量效率分布范围，并且只能在高速区域内提供高扭矩，而在电机的情况下，相对于工作点的效率差异相对较小，并且仅通过电机独特的特性即可实现低速高扭矩。明显的优势在于无需变速器，可以提供平稳的可操作性而不会因换挡引起的驾驶性能中断。然而，对于希望在驾驶中获得乐趣的驾驶员而言，没有变速器和换挡感觉会给驾驶员带来无聊感。

因此，在不具有多挡位变速器并且配备有减速齿轮的电动车辆中，需要使驾驶员能够体验到配备有多挡位变速器的车辆所提供的驾驶感觉、乐趣、刺激和直接连接感觉的技术。此外，如果能够向重视驾驶感觉的驾驶员提供定制虚拟换挡感觉的方法，则可以突出更加与众不同的有趣特征。

发明内容

因此，本发明提供了一种能够在没有多挡位变速器的电动车辆中生成和实现与配备有多挡位变速器的车辆相同的换挡感觉的电动车辆控制方法。

另外，本发明提供了一种用于生成电动车辆的虚拟换挡感觉的控制方法，所述控制方法能够自由地改变和调节与虚拟换挡感觉的生成相关的变量(即，一些预定的驾驶员设定信息)的设定值，从而可以为驾驶员提供驾驶员个人喜爱的虚拟换挡感觉。

为了实现该目的，根据本发明的示例性实施方案，一种生成电动车辆的虚拟换挡感觉的控制方法可以包括：基于在电动车辆行驶期间从车辆收集的车辆驾驶信息，通过控制器实时确定基本扭矩指令；基于从车辆收集的车辆驾驶信息和驾驶员输入的驾驶员设定信息，通过控制器确定虚拟目标挡位；根据虚拟当前挡位和所确定的虚拟目标挡位，通过控制器确定换挡类别，并且从每个预设的换挡类别的虚拟换挡干预扭矩曲线中选择与所确定的当前换挡类别相对应的虚拟换挡干预扭矩曲线；根据所选择的虚拟换挡干预扭矩曲线，通过控制器实时确定用于生成虚拟换挡感觉的虚拟换挡干预扭矩，并且利用所确定的基本扭矩指令、虚拟换挡干预扭矩以及驾驶员输入的驾驶员设定信息来生成最终电机扭矩指令；根据所生成的最终电机扭矩指令，通过控制器控制用于驱动车辆的电机的运转。

因此，根据本发明的电动车辆控制方法，可以在不具有多挡位变速器的电动车辆中生成和实现与配备有多挡位变速器的车辆相同的换挡感觉。另外，可以直接改变和调节与虚拟换挡感觉的生成相关的变量，从而可以为驾驶员提供驾驶员本身偏爱的虚拟换挡感觉。换句话说，驾驶员可以直接改变和调节与虚拟换挡感觉的生成相关的变量的值，并且可以为驾驶员提供由改变和调节后的变量值生成的虚拟换挡感觉。

附图说明