[发明专利]智能艾灸机器人

权利要求书

1.智能艾灸机器人，包括机器人手臂(1)和设于机器人手臂(1)一端的艾灸功能模块(2)，其特征在于，所述艾灸功能模块(2)包括艾柱固定件(21)以及与所述艾柱固定件(21)连接，用于带动艾柱固定件(21)远离或靠近所述机器人手臂(1)作往复移动的移动机构(22)。

2.根据权利要求1所述的智能艾灸机器人，其特征在于，所述移动机构(22)包括与所述机器人手臂(1)连接的移动固定板(221)、可与所述移动固定板(221)相对移动的移动滑动板(222)，以及用于带动所述移动滑动板(222)移动的移动驱动组件(223)，所述艾柱固定件(21)设于所述移动滑动板(222)上并随移动滑动板(222)移动而移动。

3.根据权利要求2所述的智能艾灸机器人，其特征在于，所述移动驱动组件(223)包括第一驱动电机(2231)以及曲柄连杆机构(2232)，所述曲柄连杆机构(2232)包括设于所述第一驱动电机(2231)输出端的往复移动凸轮连接块(2232a)，所述往复移动凸轮连接块(2232a)的另一端设有往复移动连接杆(2232b)，所往复移动连接杆(2232b)另一端与所述移动滑动板(222)连接，以使所述移动滑动板(222)随第一驱动电机(2231)的转动而作远离或靠近所述机器人手臂(1)的往复移动。

4.根据权利要求3所述的智能艾灸机器人，其特征在于，所述艾灸功能模块(2)还包括与所述艾柱固定件(21)连接，用于带动艾柱固定件(21)作偏心转动的旋转机构(23)。

5.根据权利要求4所述的智能艾灸机器人，其特征在于，所述旋转机构(23)包括第二驱动电机(231)，所述第二驱动电机(231)驱动端的转轴方向与所述移动机构(22)的往复移动方向相同，所述第二驱动电机(231)驱动端的转轴上设有沿转轴径向延伸的旋转运动凸轮连接块(232)，所述艾柱固定件(21)一端与旋转运动凸轮连接块(232)远离第二驱动电机(231)的一端连接，使所述第二驱动电机(231)可带动艾柱固定件(21)偏心转动。

6.根据权利要求5所述的智能艾灸机器人，其特征在于，所述移动滑动板(222)包括两个相对设置的滑动侧板(2221)，两所述滑动侧板(2221)之间设有上连接板(2222)和下连接板(2223)，所述第二驱动电机(231)设于所述上连接板(2222)上，所述艾柱固定件(21)远离第二驱动电机(231)的一端向第二驱动电机(231)驱动端的转轴方向倾斜设置，且所述艾柱固定件(21)远离第二驱动电机(231)的一端穿过所述下连接板(2223)中心，所述艾柱固定件(21)与下连接板(2223)之间设有活动接触机构(2224)，使艾柱固定件(21)的端部以活动接触机构(2224)的接触处为支点作周向摆动。

7.根据权利要求6所述的智能艾灸机器人，其特征在于，所述旋转运动凸轮连接块(232)远离第二驱动电机(231)转轴的一端设有连接孔(2321)，所述艾柱固定件(21)的一端可转动的嵌入所述连接孔(2321)内。

8.根据权利要求7所述的智能艾灸机器人，其特征在于，所述活动接触机构(2224)包括设于所述艾柱固定件(21)上的旋转运动块(2224a)，以及设于所述下连接板(2223)上与所述旋转运动块(2224a)活动接触的旋转接触槽(2224b)。

9.根据权利要求1所述的智能艾灸机器人，其特征在于，所述艾柱固定件(21)开口设于远离所述机器人手臂(1)一端，且所述艾柱固定件(21)开口处设有多个弹性夹持条(211)。

10.根据权利要求1所述的智能艾灸机器人，其特征在于，还包括设于机器人手臂(1)远离所述艾灸功能模块(2)一端的烟过滤器(4)，所述机器人手臂(1)内部为空心结构，所述烟过滤器(4)通过所述机器人手臂(1)与所述艾灸功能模块(2)连通，所述烟过滤器(4)包括从靠近机器人手臂(1)到远离机器人手臂(1)依次设置的高频低压烟电解片(41)、负离子发生器(42)、过滤模块(43)以及抽烟风机(44)，所述过滤模块(43)包括从靠近机器人手臂(1)到远离机器人手臂(1)依次层叠设置的第一纳米吸油烟棉(431)、第一活性炭吸油烟棉(432)、高活性炭层(433)、第二活性炭吸油烟棉(434)以及第二纳米吸油烟棉(435)。