[发明专利]一种压脚压力调节系统、方法及钻孔机

权利要求书

1.一种压脚压力调节系统，其特性在于，包括主轴、压脚、吸尘组件、电气比例阀、压力检测模块、处理模块及控制模块；所述压力检测模块与所述处理模块电连接，所述处理模块与所述控制模块电连接；

所述吸尘组件包括吸屑罩及驱动气缸；所述驱动气缸通过所述吸屑罩带动所述压脚运动；所述驱动气缸的入气口连通所述电气比例阀；

所述压力检测模块，用于检测所述压脚的压力信息，并将所述压脚的压力信息转化为电压信号；

所述处理模块，用于判断所述电压信号是否在预设电压信号误差范围内；当所述电压信号不在所述预设电压信号误差范围内时，输出第一控制指令；当所述电压信号在所述预设电压信号误差范围内时，输出第二控制指令；

所述电气比例阀，用于根据所述第一控制指令控制流入所述驱动气缸的气体流量以调节所述压脚的压力；

所述控制模块，用于根据所述第二控制指令控制所述主轴开始启动作业。

2.根据权利要求1所述的压脚压力调节系统，其特性在于，还包括放大模块，所述放大模块分别与所述压力检测模块和所述处理模块电连接；

所述放大模块，用于将所述电压信号放大，并发送至所述处理模块。

3.根据权利要求1所述的压脚压力调节系统，其特性在于，所述压力检测模块包括压力传感器；

所述压力传感器设置于作业平台上，所述压力传感器与所述处理模块电连接；用于直接检测所述压脚的压力信息，并将所述压脚的压力信息转化为电压信号。

4.根据权利要求3所述的压脚压力调节系统，其特性在于，还包括X轴电机、Y轴电机及Z轴电机；

所述控制模块，还用于控制所述X轴电机、所述Y轴电机及所述Z轴电机运动以使所述压脚接触所述压力传感器。

5.根据权利要求1所述的压脚压力调节系统，其特性在于，所述压力检测模块包括气压传感器，所述气压传感器设置于所述驱动气缸外；

所述气压传感器与所述处理模块电连接；用于检测所述驱动气缸内的气压信息，并将所述气压信息转化为电压信号；

其中，所述驱动气缸内的气压信息与所述压脚的压力信息正相关。

6.一种压脚压力调节方法，其特性在于，应用于上述权利要求1-5任一项所述的压脚压力调节系统；所述方法包括：

接收所述压力检测模块发送的电压信号；

判断所述电压信号是否在预设电压信号误差范围内；

当所述电压信号不在所述预设电压信号误差范围内时，输出第一控制指令至所述电气比例阀以控制流入所述驱动气缸的气体流量；

当所述电压信号在所述预设电压信号误差范围内时，输出第二控制指令至所述控制模块以控制所述主轴开始启动作业。

7.根据权利要求6所述的压脚压力调节方法，其特性在于，所述压脚压力调节系统还包括放大模块；所述放大模块分别与所述压力检测模块和所述处理模块电连接；

接收所述压力检测模块发送的电压信号包括：

接收放大模块输出的放大电压信号。

8.根据权利要求6所述的压脚压力调节方法，其特性在于，所述压力检测模块包括压力传感器；所述压力传感器设置于作业平台上，所述压力传感器与所述处理模块电连接；

接收所述压力检测模块发送的电压信号包括：

接收所述压力传感器发送的电压信号；

或者，所述压力检测模块包括气压传感器，所述气压传感器设置于所述驱动气缸外，所述气压传感器与所述处理模块电连接；

接收所述压力检测模块发送的电压信号包括；

接收所述气压传感器发送的电压信号。