[发明专利]自动对中定位夹具

权利要求书

1.一种自动对中定位夹具，包括位置相对固定的左支撑座（2）和右支撑座（3），左支撑座（2）上安装有左夹头（4），右支撑座（3）上安装有右夹头（5），其特征是，左支撑座（2）上固定有齿轮换向机构（6），右支撑座（3）上固定有油缸（8）；齿轮换向机构（6）包括齿轮和齿条，所述齿轮包括等尺寸的左齿轮（61）和右齿轮（62），两者啮合；所述齿条包括左齿条（63）和右齿条（64），两者等尺寸且对称设置；左齿条（63）与左齿轮（61）啮合，右齿条（64）与右齿轮（62）啮合，且左齿条（63）和右齿条（64）的轴线重合；所述油缸（8）为侧向双轴型油缸；左齿条（63）的左端与左夹头（4）联动，右齿条（64）的右端与油缸（8）的左轴杆连接，油缸（8）的右轴杆与右夹头（5）联动。

2.根据权利要求1所述的一种自动对中定位夹具，其特征是，齿轮换向机构（6）还设有外壳（60），外壳内安装有左固定衬套（65）和右固定衬套（66），两者的截面形状相同；左齿条（63）适配套接在左固定衬套（65）内可左右滑动，右齿条（64）适配套接在右固定衬套（66）内可左右滑动。

3.根据权利要求2所述的一种自动对中定位夹具，其特征是，外壳（60）内固定安装有两个芯轴（67），左齿轮（61）和右齿轮（62）分别套设在其中一个芯轴（67）上；芯轴（67）的两端还分别安装有一个球轴承（68），球轴承（68）外侧固装有端盖（69）；球轴承（68）内圈的内侧端抵接左齿轮（61）或右齿轮（62）的端面，球轴承（68）外圈的外侧端抵接端盖（69）的内侧面。

4.根据权利要求3所述的一种自动对中定位夹具，其特征是，左齿条（63）和右齿条（64）上设有限位槽（631），限位槽（631）的长度方向沿左齿条（63）和右齿条（64）的移动方向延伸；外壳（60）上设有限位螺栓孔，限位螺栓（601）穿设在限位螺栓孔内，端部深入限位槽（631）。

5.根据权利要求3或4所述的一种自动对中定位夹具，其特征是，所述球轴承（68）为深沟球轴承。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种自动对中定位夹具，其特征是，还包括调节连杆（7）；调节连杆（7）的长度可调，两端分别连接右齿条（64）的右端和油缸（8）的左轴杆。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的一种自动对中定位夹具，左齿条（63）的左端与左夹头（4）之间连接有杠杆驱动结构；杠杆驱动结构包括下连杆（9）、摆动杆（10）和上连杆（11），摆动杆（10）的中部通过销轴可转动的连接在左支撑座（2）上；下连杆（9）的右端与左齿条（63）的左端铰接，下连杆（9）的左端与摆动杆（10）的下端铰接，上连杆（11）的左端与摆动杆（10）的上端铰接，上连杆（11）的右端与左夹头（4）联动；油缸（8）的右轴杆与右夹头（5）之间连接有同样的杠杆驱动结构。

8.根据权利要求7所述的一种自动对中定位夹具，其特征是，摆动杆（10）上端的铰接孔为长孔，长度方向沿摆动杆（10）的长度方向延伸；支撑座（2）上设有左右方向延伸的上连杆导向孔，上连杆导向孔的孔径与上连杆（11）的截面适配，上连杆（11）在上连杆导向孔内可左右滑动。