[发明专利]自动对中定位夹具

说明书

本发明开了一种自动对中定位夹具，包括位置相对固定的左支撑座和右支撑座，左支撑座上安装有左夹头，右支撑座上安装有右夹头，左支撑座上固定有齿轮换向机构，右支撑座上固定有油缸；齿轮换向机构包括齿轮和齿条，所述齿轮包括等尺寸的左齿轮和右齿轮，两者啮合；所述齿条包括左齿条和右齿条，两者等尺寸且对称设置；左齿条与左齿轮啮合，右齿条与右齿轮啮合，且左齿条和右齿条的轴线重合；所述油缸为侧向双轴型油缸；左齿条的左端与左夹头联动，右齿条的右端与油缸的左轴杆连接，油缸的右轴杆与右夹头联动。本发明的有益效果是：可以在没有人工干预的情况下，自动实现工件的左右对中，有助于工件加工的精确性。

技术领域

本发明属于工装夹具技术领域，具体是一种自动对中定位夹具。

背景技术

对于一些大尺寸、左右对称布局的工件而言，其零件加工内容与外形有特别的位置要求，如果采用单边定位，则两侧对应位置的加工很难做到对中等距对称，例如前轴、桥壳等。中国专利文献CN202877916U，于2013年4月17日公开了“一种同步夹紧的飞锯夹具装置”，包括底座、安装在所述底座上的滑座、安装在所述滑座上的同步夹紧装置及液压油缸，所述同步夹紧装置包括左夹紧装置、右夹紧装置和旋转齿轮，所述左夹紧装置包括左滑座安装在所述左滑座上的内表面设有左夹紧口的左夹块及与所述旋转齿轮相啮合的左齿条；所述右夹紧装置包括右滑座安装在所述右滑座上的内表面设有右夹紧口的右夹块及与所述旋转齿轮相啮合的右齿条。本实用新型的飞锯夹具装置，其结构简单、制作方便，能够将钢管牢固的夹紧住并自动对中。该方案所实现的对中，其中心点是以过旋转齿轮的轴心的纵线为中心线。而对于大尺寸工件所使用的夹具而言，夹具的左右两部分往往并不直接连接固定，几乎没有条件设置如前述方案中的旋转齿轮，从而导致难以应用此方案。

发明内容

基于上述问题，本发明提供一种自动对中定位夹具，可以在没有人工干预的情况下，自动实现工件的左右对中，有助于工件加工的精确性。

为了实现发明目的，本发明采用如下技术方案：一种自动对中定位夹具，包括位置相对固定的左支撑座和右支撑座，左支撑座上安装有左夹头，右支撑座上安装有右夹头，左支撑座上固定有齿轮换向机构，右支撑座上固定有油缸；齿轮换向机构包括齿轮和齿条，所述齿轮包括等尺寸的左齿轮和右齿轮，两者啮合；所述齿条包括左齿条和右齿条，两者等尺寸且对称设置；左齿条与左齿轮啮合，右齿条与右齿轮啮合，且左齿条和右齿条的轴线重合；所述油缸为侧向双轴型油缸；左齿条的左端与左夹头联动，右齿条的右端与油缸的左轴杆连接，油缸的右轴杆与右夹头联动。

本技术方案设计的自动对中定位夹具，包括两个相对独立的部分：左支撑座和右支撑座，通常以相对的位置固定在工作台的同一水平面上。左支撑座上安装有左夹头，右支撑座上安装有右夹头，左夹头和右夹头直接接触工件，通常是分别夹在工件的长度方向的两个端部。其中在左支撑座上固定有齿轮换向机构，在右支撑座上固定有油缸，两者位置也可以互换。齿轮换向机构包括两个齿轮和两个齿条。两个齿轮尺寸型号规格均相同，互相啮合；两个齿条尺寸型号规格均相同，对称布置，分别与一个齿轮啮合，且两个齿条的轴线重合。在这个结构中，两侧均包括一个齿轮并啮合一个齿条，两侧的齿轮也互相啮合，因此任意一侧的齿条沿轴向运动，都会通过本侧齿轮、对向齿轮，使对向齿条形成方向相反、幅度相等的运动。而油缸为侧向双轴型油缸，设有一个活塞，两个轴杆，两个轴杆同轴设置，均在油缸的侧向伸缩，运动幅度相同但是方向相反，可通过自动化操作向油缸中注入或抽出油液，来实现油缸的两个轴杆的反向同幅度运动。该油缸也可以采用具有相同运动特征的、同样可实现自动化控制的其它流体缸等现有装置替换。在动力连接关系上，左齿条的左端与左夹头联动，右齿条的右端与油缸的左轴杆连接，油缸的右轴杆与右夹头联动。通过控制油缸的油液注入或抽出，就可以控制油缸的两个轴杆的伸缩，左侧的轴杆与齿轮换向机构的右齿条连接，并通过齿轮换向机构实现换向，带动齿轮换向机构的左齿条运动，与油缸的右轴杆运动幅度相同、方向相反。而左齿条的左端与左夹头联动，油缸的右轴杆与右夹头联动，上述动作就带动左夹头与右夹头做方向相反、幅度相同的运动。由左夹头和右夹头夹持的工件，就能始终处于自动对中定位，方便了自动化加工，提高了加工精度。