[发明专利]一种可调节工业机器人底座

权利要求书

1.一种可调节工业机器人底座，其特征在于：包括，

移动单元(100)，包括下壳体(101)，所述下壳体(101)下方设置有滚轮(102)，所述滚轮(102)侧面设置有第一驱动电机(103)；以及，

调节单元(200)，连接在所述移动单元(100)的上方，包括上壳体(201)，所述上壳体(201)内部周向设置有若干块夹紧块(202)。

2.根据权利1所述的一种可调节工业机器人底座，其特征在于：所述下壳体(101)上方设置有转盘(101a)，所述转盘(101a)上方铰接有转臂(101b)，所述转臂(101b)与所述上壳体(201)可拆卸连接。

3.根据权利2所述的一种可调节工业机器人底座，其特征在于：所述转臂(101b)端部设置有阶梯状，所述上壳体(201)底部对应设置有阶梯状，所述转臂(101b)阶梯底部设置有通孔，所述上壳体(201)底部对应设置有螺纹孔，螺钉穿过通孔旋入螺纹孔以固定。

4.根据权利2所述的一种可调节工业机器人底座，其特征在于：所述转盘(101a)下方设置有第二驱动电机(101c)，所述第二驱动电机(101c)上的驱动轴与所述转盘(101a)的中心连接。

5.根据权利4所述的一种可调节工业机器人底座，其特征在于：所述第二驱动电机(101c)与所述转盘(101a)之间设置有连接杆(101d)，所述连接杆(101d)与所述第二驱动电机(101c)驱动轴固定，所述连接杆(101d)外侧套设有套筒(101e)，所述连接杆(101d)与所述套筒(101e)滑移连接。

6.根据权利5所述的一种可调节工业机器人底座，其特征在于：所述连接杆(101d)靠近套筒(101e)的一端周向设置有外螺纹(101d-1)，所述套筒(101e)的内侧设置有对应的内螺纹(101e-1)。

7.根据权利1所述的一种可调节工业机器人底座，其特征在于：所述上壳体(201)内部设置有内环(203)，所述夹紧块(202)铰接于内环(203)上。

8.根据权利7所述的一种可调节工业机器人底座，其特征在于：所述上壳体(201)内部转动连接有外环(204)，所述外环(204)上设置有短杆(204a)与所述夹紧块(202)连接。

9.根据权利8所述的一种可调节工业机器人底座，其特征在于：所述外环(204)外侧周向设置有外齿(204b)，所述外环(204)侧面设置有与其啮合的小齿轮(205)，所述小齿轮(205)中心固定有转轴(205a)，所述上壳体(201)内部设置有驱动机构(206)与所述转轴(205a)固定连接。

10.根据权利1～9任一所述的一种可调节工业机器人底座，其特征在于：所述第一驱动电机(103)、第二驱动电机(101c)以及驱动机构(206)均连接于所述下壳体(101)内部的控制单元(104)。