[发明专利]一种可调节工业机器人底座

说明书

本发明提供一种可调节工业机器人底座，包括，移动单元，包括下壳体，所述下壳体下方设置有滚轮，所述滚轮侧面设置有第一驱动电机；以及，调节单元，连接在所述移动单元的上方，包括上壳体，所述上壳体内部周向设置有若干块夹紧块；通过移动单元，可以远程操作底座带动工业机器人进行移动，通过调节单元，可以控制底座的升降，调整工业机器人的高度；通过夹紧块与内外环的配合，使得装置适用于不同大小尺寸的工业机器人，使得装置的适配性更强，且多种状态可以同时进行调整，使得底座装置更加灵活多变。

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，特别是，涉及一种可调节工业机器人底座。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，由于工业机器人所需要用到的地方比较广泛，经常能会出现在多个地方进行使用的情况，因而工业机器人的底座就显得非常重要，因而需要一种工业机器人连接底座。

但是现有的工业机器人连接底座在使用时仍然存在一定缺陷，现有的工业机器人种类比较多，大小尺寸均不相同，常常无法使用同一个底座，通常是一个工业机器人对应一个底座，花费成本较高，且装置的设计大多复杂麻烦，原理不方便操作。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的不能匹配多种类型的工业机器人的缺陷，从而提供一种可调节工业机器人底座。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种可调节工业机器人底座，包括，移动单元，包括下壳体，所述下壳体下方设置有滚轮，所述滚轮侧面设置有第一驱动电机；以及，调节单元，连接在所述移动单元的上方，包括上壳体，所述上壳体内部周向设置有若干块夹紧块。

作为本发明所述一种可调节工业机器人底座的一种优选方案，其中：所述下壳体上方设置有转盘，所述转盘上方铰接有转臂，所述转臂与所述上壳体可拆卸连接。

作为本发明所述一种可调节工业机器人底座的一种优选方案，其中：所述转臂端部设置有阶梯状，所述上壳体底部对应设置有阶梯状，所述转臂阶梯底部设置有通孔，所述上壳体底部对应设置有螺纹孔，螺钉穿过通孔旋入螺纹孔以固定。

作为本发明所述一种可调节工业机器人底座的一种优选方案，其中：所述转盘下方设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机上的驱动轴与所述转盘的中心连接。

作为本发明所述一种可调节工业机器人底座的一种优选方案，其中：所述第二驱动电机与所述转盘之间设置有连接杆，所述连接杆与所述第二驱动电机驱动轴固定，所述连接杆外侧套设有套筒，所述连接杆与所述套筒滑移连接。

作为本发明所述一种可调节工业机器人底座的一种优选方案，其中：所述连接杆靠近套筒的一端周向设置有外螺纹，所述套筒的内侧设置有对应的内螺纹。

作为本发明所述一种可调节工业机器人底座的一种优选方案，其中：所述上壳体内部设置有内环，所述夹紧块铰接于内环上。

作为本发明所述一种可调节工业机器人底座的一种优选方案，其中：所述上壳体内部转动连接有外环，所述外环上设置有短杆与所述夹紧块连接。

作为本发明所述一种可调节工业机器人底座的一种优选方案，其中：所述外环外侧周向设置有外齿，所述外环侧面设置有与其啮合的小齿轮，所述小齿轮中心固定有转轴，所述上壳体内部设置有驱动机构与所述转轴固定连接。