[发明专利]驻车辅助系统

权利要求书

1.一种驻车辅助系统，所述驻车辅助系统用于包括动力总成、制动装置和转向装置的车辆，所述驻车辅助系统包括：

控制装置，所述控制装置构造成执行用于自主将所述车辆从当前位置移动到驻车位置的自动驻车处理；以及

车辆位置检测装置，所述车辆位置检测装置包括构造成检测障碍物的外部环境传感器，所述车辆位置检测装置构造成检测所述车辆相对于所述自动驻车处理的行进路线的位置，

其中，所述车辆包括能由驾驶员操作以操作所述制动装置的制动操作构件，并且

所述控制装置构造成，使得在执行所述自动驻车处理期间，所述控制装置根据所述外部环境传感器在距离所述驻车位置的规定范围内检测到障碍物而停止所述车辆的情况下，所述控制装置不允许恢复所述车辆在所述自动驻车处理中的移动，并且在执行所述自动驻车处理期间，所述控制装置根据所述驾驶员在距离所述驻车位置的所述规定范围内对所述制动操作构件的操作而停止所述车辆的情况下，所述控制装置允许恢复所述车辆在所述自动驻车处理中的移动。

2.根据权利要求1所述的驻车辅助系统，其中

所述动力总成包括变速器，

所述车辆还包括能由所述驾驶员操作以操作所述变速器的换档装置，并且

所述控制装置构造成在所述控制装置不允许所述车辆恢复在所述自动驻车处理中的移动的情况下，将所述换档装置的换档范围切换到驻车范围。

3.根据权利要求2所述的驻车辅助系统，所述驻车辅助系统还包括制动传感器，所述制动传感器构造成检测所述驾驶员为激活所述制动装置而对所述制动操作构件的操作，

其中，当所述制动传感器在所述控制装置停止所述车辆并将所述换档装置的换档范围切换到所述驻车范围后检测到所述驾驶员对所述制动操作构件的所述操作时，所述控制装置结束所述自动驻车处理。

4.根据权利要求2或3所述的驻车辅助系统，其中：

所述制动装置包括驻车制动装置，并且

所述控制装置构造成，使得在所述自动驻车处理期间所述控制装置根据检测到所述车辆的异常而停止所述车辆的情况下，所述控制装置不允许恢复所述车辆在所述自动驻车处理中的移动，将所述换档装置的所述换档范围切换到所述驻车范围，并且激活所述驻车制动装置。