[发明专利]驻车辅助系统

说明书

本发明提供一种驻车辅助系统。一种用于车辆的驻车辅助系统包括控制装置，其构造成执行用于自主将车辆从当前位置移动到驻车位置的自动驻车处理。所述控制装置构造成，使得在执行所述自动驻车处理期间，所述控制装置根据外部环境传感器在距离驻车位置的规定范围内检测到障碍物而停止所述车辆的情况下，所述控制装置不允许恢复所述车辆在所述自动驻车处理中的移动，并且在执行所述自动驻车处理期间，所述控制装置根据驾驶员在距离所述驻车位置的所述规定范围内对制动操作构件的操作而停止所述车辆的情况下，所述控制装置允许恢复所述车辆在所述自动驻车处理中的移动。

技术领域

本发明涉及一种驻车辅助系统，其将车辆从当前位置自主移动到目标位置。

背景技术

JP2015-120403A公开了在自动驻车处理结束时将换档杆的档位移至驻车位置。

在车辆的自动驻车处理期间，可以借助进行自动驻车处理的系统或借助驾驶员对制动器的操作使车辆停止。在诸如在自动驻车处理中设定的轨迹(行进路线)或其附近检测到障碍物或者检测到系统的故障之类的情况下，系统可以停止车辆。特别是，当在驻车位置或其附近检测到障碍物时，车辆很有可能无法停放在该驻车位置中。在这种情况下，将驾驶模式切换为手动驾驶，或者从头再次进行自动驻车处理，因此优的是在取消自动驻车处理后，将换档杆的档位(换档范围)切换为驻车位置(驻车范围)，以便驾驶员能够安全地进行操作。

另一方面，在诸如驾驶员发现行进路线上有障碍物或驾驶员发现从驾驶员的主观角度看会有接触车辆的风险的物体(虽然客观上该物体不会造成问题)之类的情况下，驾驶员可能会通过操作制动器使车辆停止。在后一种情况下或在行人临时穿越车辆行进路线的情况下，可以假定驾驶员无意取消自动驻车处理，并且希望继续进行自动驻车处理。在这种情况下，如果取消自动驻车处理，驾驶员的便利性将受损。

如上所述，当车辆在自动驻车处理期间停止时，在某些情况下，优选取消自动驻车处理，并且在其他情况下，优选暂时中止自动驻车处理，使得能够恢复自动驻车处理。

发明内容

鉴于这些问题，本发明的一个目的是提供一种驻车辅助系统，该驻车辅助系统能够在车辆在驻车位置附近停止时提高车辆的安全性以及便利性。

本发明的一个方面提供一种驻车辅助系统1，所述驻车辅助系统用于包括动力总成4、制动装置5和转向装置6的车辆，所述驻车辅助系统包括：控制装置15，所述控制装置构造成执行用于自主将所述车辆从当前位置移动到驻车位置的自动驻车处理；以及车辆位置检测装置7、10，所述车辆位置检测装置包括构造成检测障碍物的外部环境传感器7，所述车辆位置检测装置构造成检测所述车辆相对于所述自动驻车处理的行进路线的位置，其中，所述车辆包括能由驾驶员操作以操作所述制动装置的制动操作构件24、52，并且所述控制装置构造成，使得在执行所述自动驻车处理期间，所述控制装置根据所述外部环境传感器在距离所述驻车位置的规定范围内检测到障碍物而停止所述车辆的情况下，所述控制装置不允许恢复所述车辆在所述自动驻车处理中的移动，并且在执行所述自动驻车处理期间，所述控制装置根据所述驾驶员在距离所述驻车位置的所述规定范围内对所述制动操作构件的操作而停止所述车辆的情况下，所述控制装置允许恢复所述车辆在所述自动驻车处理中的移动。

当根据在规定范围内检测到障碍物而停止车辆时，很可能难以继续进行自动驻车处理，并因此在上述构造中不允许恢复自动驻车处理以确保安全性。另外，当根据驾驶员的制动操作而停止车辆时，车辆可能碰撞障碍物的风险较低，并因此在上述构造中，允许恢复自动驻车处理，从而提高驾驶员的便利性并且能够抑制直到驻车完成的时间的增加。

在以上构造中，优选地，所述动力总成包括变速器16，所述车辆还包括能由所述驾驶员操作以操作所述变速器的换档装置25，并且所述控制装置构造成在所述控制装置不允许所述车辆恢复在所述自动驻车处理中的移动的情况下，将所述换档装置的换档范围切换到驻车范围P。