[发明专利]一种单站移动测向定位方法

权利要求书

1.一种单站移动测向定位方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

S1、定位所需数据的采集、记录和存储；定位所需数据包括移动过程中各个测向点的示向度、电子罗盘角度、信号电平、经纬度信息、当前时间；

S2、针对采集的数据进行预处理；

步骤S2包括以下子步骤：

S21、对采集的经纬度进行原点变换和坐标变换：以初始测向点的经纬度为坐标原点，将后续测向点的经纬度信息转换为正交坐标数据；

S22、信号电平筛选：若测向数据的信号电平小于预设电平门限，则剔除；

S23、角度变换处理：根据示向度和罗盘角度生成测向角度；

S24、角度平滑处理；

步骤S24包括以下子步骤：

S241、针对步骤S23计算得到的测向角度，首先将各测向角度由极坐标转换到直角坐标系，各测向角度在直角坐标系中对应单位圆周上的各坐标点；

S242、在直角坐标系内，基于预设距离或预设时间段中的多个测向点坐标，计算得到所述多个测向点的重心点坐标；

S243、将重心点坐标转换回极坐标，得到平滑处理后的测向角度值，即为该预设距离或预设时间段的测向角度；

S3、生成辐射源定位累计图并估计辐射源位置；

步骤S3包括以下子步骤：

S31、对实际地图进行网格化划分确定定位累计图范围；

S32、测向射线生成：在定位累计图中，以测向点的坐标作为测向射线的起点，以步骤S243获得的测向角度作为测向射线的角度，绘制测向射线；

S33、定位累计图的累计计算：在定位累计图中，每条测向射线会从测向点辐射到定位统计图的边缘；对于每条测向射线，其经过的方格累加1，每个方格初始累计值为0；

S34、定位累计图图像生成和显示：所有测向数据处理完毕后，得到最终的定位累计图；

S35、估计辐射源位置：遍历定位累计图的数据矩阵，搜索出最大数值的方格位置；根据最大数值位置估计目标辐射源的位置。