[发明专利]一种单站移动测向定位方法

说明书

本发明目的在于提供一种单站移动测向定位方法，利用单个监测测向设备，基于重心算法的角度平滑处理和概率累积统计方法，实现目标辐射源的位置确定。主要步骤为：S1、定位所需数据的采集、记录和存储；S2、针对采集的数据进行预处理；S3、生成辐射源定位统计图并估计辐射源位置。与现有技术方案相比，本发明所具有的有益效果为：利用重心算法的角度平滑处理和概率统计技术，设计了一种稳健的、便于软件或硬件设计实现的测向单站移动定位方法，具有定位准确性高、设备和人工成本低、实用性强的特点。

技术领域

本发明涉及无线电信号监测测向和频谱管理技术的辐射源定位领域，具体涉及一种单站移动测向定位方法。

背景技术

在无线电监测和频谱管理领域，目标辐射源定位是一个常见的业务。这对于无线电干扰的排查、定位、取证等都非常关键。辐射源定位方法有多种，常见的有：利用多个测向站的测向结果进行交叉测向定位；利用多个监测站同时采集信号数据进行TDOA时差定位；利用单个测向点的运动测向数据进行累计定位。对于前两种方法需要多个监测站点/测向站点的协同配合，不但对多个站点间的配合有较高的技术要求和硬件要求，同时硬件设施成本较高，耗费人力也较多。对于现有技术中利用单个测向点的运动测向数据进行累计定位的方法虽然硬件设施成本降低，但现有技术中已知的方法定位准确性不高。为了提高定位准确性，本发明给出了一种单站移动测向定位方法。

发明内容

本发明目的在于提供一种用于无线电监测测向领域的单站移动测向定位方法，利用独立的单个监测测向设备，基于重心算法的角度平滑处理以及概率累计统计方法，即可实现目标辐射源的定位。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种单站移动测向定位方法。具体包括以下步骤：

S1、定位所需数据的采集、记录和存储，以供后续计算使用：具体的，定位所需数据包括移动过程中各个测向点的示向度、电子罗盘角度、信号电平、经纬度信息、当前时间。

S2、针对采集的数据进行预处理：具体包括：测向点经纬度坐标的变换，将各个测向点的经纬度坐标数据转换为正交坐标数据；根据各个测向点接收的信号电平进行筛选；利用示向度和罗盘角度生成测向角度；对相邻测向点的测向角度进行基于重心算法的角度平滑处理。

S3、生成辐射源定位累计图并估计辐射源位置：基于测向角度和测向点的位置信息生成测向射线，并根据测向射线计算和统计生成定位累计图，该统计图为灰度图；最后遍历整个定位累计图，寻找灰度最大值，获得本方法估计出的辐射源目标位置。

与现有技术方案相比，本发明所具有的有益效果为：

本发明利用基于重心算法的角度平滑处理以及概率统计技术，设计了一个稳健的、便于软件或硬件设计实现的单站移动测向定位方法，可避免多站交叉测向导致硬件成本、人力成本较高的问题，并且具有定位准确性高，稳定性好，设备和人工成本低，实用性强的特点。

附图说明

图1是本发明具体实施方式的整体实现流程示意图。

图2是本发明具体实施方式的信号采集处理示意图。

图3是本发明具体实施方式的信号处理示意图。

图4是本发明具体实施方式的定位累计图生成和目标定位示意图。

图5是本发明具体实施方式的示向度平滑处理示意图。

图6是本发明具体实施方式的具体实践操作流程说明图。

图7是本发明具体实施方式的定位累计图累计说明示意图。

图8是本发明具体实施方式的定位累计图显示效果示意图。

图9是本发明具体实施方式的角度坐标变换和重心求取示意图。