[发明专利]墙板运输用机器人

权利要求书

1.墙板运输用机器人，包括电气控制箱（4）和机械臂控制箱（6），其特征在于，所述电气控制箱（4）的顶面设有机器人控制器（1），所述电气控制箱(4)的底面连接固定通体(5)的一端，所述固定通体(5)的另一端焊接有机械臂控制箱(6)，其中机械臂控制箱(6)一侧的转动套头A（19）的一端与机械臂控制箱(6)的相应一侧连接，另一端套接有机器臂A（2），机械臂控制箱(6)的另一侧的转动套头A（19）的一端与机械臂控制箱(6)的相应另一侧连接，另一端套接有机器臂B（3），所述机器臂A（2）和机器臂B（3）均由转动套头A（19）、卡接槽体（20）、插接块（21）、转动套头B（22）、斜体转板B（23）、伸缩板B（24）、连接板B（25）、墙板卡接器B（26）、墙板卡接器A（27）、连接板A（28）、伸缩板A（29）和斜体转板A（30）组成，所述机械臂控制箱（6）的底面与固定转轴（7）的一端连接，所述固定转轴（7）的另一端与套环（8）的一端套接，所述套环（8）的另一端焊接有连接块体（9）,所述连接块体（9）的底面焊接有移动机构（10），所述连接块体（9）的一侧与托举舒展臂（15）的一端焊接，所述托举舒展臂（15）的另一端与托举放置杆（18）的一端连接，所述托举放置杆（18）的另一端焊接有托举横杆（16），所述托举横杆（16）的外壁套接有卡接块（14），所述卡接块（14）的底面焊接有托举臂（13），所述托举臂（13）的底面焊接有托举控制箱（12），所述托举控制箱（12）的一侧与支撑柱体（11）的一端焊接，所述支撑柱体（11）的另一端焊接有移动机构（10），所述转动套头A（19）的所述另一端与斜体转板A（30）的一侧套接，所述斜体转板A（30）的另一侧与伸缩板A（29）的一端套接，所述伸缩板A（29）的另一端与连接板A（28）的一端套接，所述连接板A（28）的另一端焊接有墙板卡接器A（27），所述转动套头A（19）的外壁焊接有卡接槽体（20），插接块（21）的一端插接于所述卡接槽体（20）的内部，所述插接块（21）的另一端与转动套头B（22）的一端焊接，所述转动套头B（22）的另一端与斜体转板B（23）的一端套接，所述斜体转板B（23）的另一端与伸缩板B（24）的一端套接，所述伸缩板B（24）的另一端与连接板B（25）的一端套接，所述连接板B（25）的另一端焊接有墙板卡接器B（26），所述墙板卡接器 B(26)和墙板卡接器 A(27)均分为顶层、中层、底层三层，顶层均设有短板，中层均设有中板，底层均设有长板，且短板、中板和长板之间互相平行设置。

2.根据权利要求1所述的墙板运输用机器人，其特征在于，所述机器人控制器（1）内部设有中央控制器，机器人控制器（1）设有电线，机器人控制器（1）内设有监控装置，机器人控制器（1）的前侧面设有两个监控眼。

3.根据权利要求1所述的墙板运输用机器人，其特征在于，所述机器臂A（2）和机器臂B（3）平行设置，且机器臂A（2）和机器臂B（3）对称设置在机械臂控制箱（6）的两侧，机械臂控制箱（6）内设有机械臂控制器。

4.根据权利要求1所述的墙板运输用机器人，其特征在于，所述托举臂（13）设有托举臂A段和托举臂B段，托举臂A段和托举臂B段之间设有转动轴，托举臂A段靠近卡接块（14），托举舒展臂（15）、托举横杆（16）和托举臂（13）设有两个，且相互平行设置，卡接块（14）的顶面设有挡块。

5.根据权利要求1所述的墙板运输用机器人，其特征在于，所述电气控制箱（4）顶面的机器人控制器（1）与机械臂控制箱（6）、机器臂A（2）、机器臂B（3）、托举控制箱（12）、托举臂（13）、卡接块（14）和托举舒展臂（15）之间通过电线电性连接。

6.根据权利要求1所述的墙板运输用机器人，其特征在于，所述连接块体（9）、移动机构（10）、支撑柱体（11）均设有两个，且移动机构（10）的底部设有移动万向轮。