[发明专利]墙板运输用机器人

说明书

本发明公开了墙板运输用机器人，涉及墙板运输领域，包括电气控制箱和机械臂控制箱，所述电气控制箱的顶面设有机器人控制器，所述电气控制箱的底面设有固定通体，所述固定通体的另一端焊接有机械臂控制箱，所述机械臂控制箱的两侧均设有转动套头A，所述转动套头A的另一端套接有机器臂A和机器臂B，所述机械臂控制箱的底面设有固定转轴，所述固定转轴的另一端套接有套环，本发明可以实现机械化和自动化的搬运，在进行整个运输的过程中，可以将长度不同的墙板来进行合理化的搬运，能够做到一种搬运装置，实现多种墙板的使用，能够使得墙板运输的方式更加全面，整体的使用地方更加的全面，墙体搬运能够具备有多样化的特点。

技术领域

本发明涉及墙板运输领域，具体是墙板运输用机器人。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器人。现在虽然还没有一个严格而准确的机器人定义，但是我们希望对机器人的本质做些把握：机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、医学、农业、服务业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。

在进行墙板运输过程中一般的由于墙板的长度不同和整个墙板的长度大小也不一样，运输过程中遇到的困难也很多，传统的长板运输方式一般都通过人工抬的方式来进行运输，这种运输由于整个墙板的重量比较大，这样的运输方式比较的复杂，需要通过人力的方式去将墙板捆好，然后进行整体的搬运，这种搬运的效率极其低下，在进行整体搬运时不能够实现机械化和自动化，同时由于在整个运输的过程中墙板的长度不同，也不能够满足不同种长板的长度来进行合理化搬运，难以做到一种搬运装置实现多种墙板的使用，这样的搬运效果整体形式比较单一，不具备有多元化的特点。

因此，本领域技术人员提供了墙板运输用机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供墙板运输用机器人，以解决上述背景技术中提出的在进行墙板运输过程中一般的由于墙板的长度不同和整个墙板的长度大小也不一样，运输过程中遇到的困难也很多，传统的长板运输方式一般都通过人工抬的方式来进行运输，这种运输由于整个墙板的重量比较大，这样的运输方式比较的复杂，需要通过人力的方式去将墙板捆好，然后进行整体的搬运，这种搬运的效率极其低下，在进行整体搬运时不能够实现机械化和自动化，同时由于在整个运输的过程中墙板的长度不同，也不能够满足不同种长板的长度来进行合理化搬运，难以做到一种搬运装置实现多种墙板的使用，这样的搬运效果整体形式比较单一，不具备有多元化的特点的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：