[发明专利]剥离设备

权利要求书

1.一种剥离设备，其特征在于，包括：

剥离件，所述剥离件具有相交的第一表面和第二表面，所述第一表面和所述第二表面在相交处形成凸棱；

输送机构，所述输送机构能够驱动绕设于所述凸棱的料带沿第一方向移动，以使得贴附于所述料带表面的待剥离物件移动至所述凸棱处时与所述料带至少部分分离，所述输送机构还能够驱动所述料带沿与所述第一方向相反的第二方向移动，以使得未成功分离的所述物件再经过所述凸棱进行回退。

2.根据权利要求1所述的剥离设备，其特征在于，所述输送机构包括：

第一承载组件，所述第一承载组件绕其自身轴线可转动地设置于所述凸棱的一侧；

第二承载组件，所述第二承载组件绕其自身轴线可转动地设置于所述凸棱的另一侧；

驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述第一承载组件和所述第二承载组件转动；

其中，所述第一承载组件和所述第二承载组件分别用于卷绕所述料带的两端，所述第一承载组件和所述第二承载组件中的一个放料时，另一个进行收料。

3.根据权利要求2所述的剥离设备，其特征在于，所述驱动组件包括：

两个电机，所述两个电机分别用于驱动所述第一承载组件和所述第二承载组件转动，每一个所述电机能够正反转。

4.根据权利要求2所述的剥离设备，其特征在于，所述第一承载组件和所述第二承载组件的至少一者包括：

转轴，所述转轴上凸设有轴肩；

承载主体，所述承载主体不可转动地套设于所述转轴上，并在所述转轴的轴向与所述转轴活动连接，所述承载主体能够在所述转轴的轴向相对所述转轴往复移动，所述承载主体用于卷绕和/或放卷所述料带；

弹性件，所述弹性件套设于所述转轴上，并弹性抵顶于所述轴肩和所述承载主体之间；

限位件，所述限位件位于所述承载主体的背向所述弹性件一侧，并螺纹连接于所述转轴上，用于抵顶于所述承载主体。

5.根据权利要求4所述的剥离设备，其特征在于，所述承载主体包括：

胶盘主体，所述胶盘主体套设于所述转轴上，所述弹性件弹性抵顶于所述轴肩和所述胶盘主体之间，所述胶盘主体的背向所述弹性件一侧凸设有空心柱，所述空心柱围设于所述转轴外；

料带盘，所述料带盘套设于所述空心柱外，用于卷绕和/或放卷所述料带。

6.根据权利要求5所述的剥离设备，其特征在于，所述承载主体包括：

套筒，所述套筒位于所述胶盘主体的背向所述弹性件一侧，套设于所述转轴上，并在所述转轴的轴向与所述转轴活动连接，所述套筒能够在所述转轴的轴向相对所述转轴往复移动，所述套筒与所述胶盘主体固定连接，所述限位件用于抵顶于所述套筒；

撑块，所述撑块套设于所述套筒外，所述撑块朝向所述胶盘主体的一端插设于所述空心柱中并在所述空心柱的径向向外挤压所述空心柱，以使得所述空心柱径向外扩，进而使得所述空心柱与所述料带盘紧配合，所述撑块在所述套筒轴向位置可调节，以调节所述空心柱的变形量。

7.根据权利要求1至6任一所述的剥离设备，其特征在于，所述输送机构包括：

过渡辊，所述过渡辊绕其自身轴线可转动，并配置为压在所述料带上，使所述料带一部分紧贴于所述第一表面；

第一过辊和第二过辊，所述第一过辊和所述第二过辊均绕其自身轴线可转动，并使所述料带另一部分紧贴于所述第二表面，且所述第一过辊和所述第二过辊邻近，二者间隙与所述料带厚度相匹配。

8.根据权利要求7所述的剥离设备，其特征在于，

所述第一过辊和所述第二过辊间距可调节。

9.根据权利要求1至6任一所述的剥离设备，其特征在于，所述剥离设备包括：

检测机构，所述检测机构用于检测移动至所述凸棱处的所述物件是否成功与所述料带至少部分分离。